本发明公开了一种输电线路相间距轨迹动态测量装置和方法，包括数据采集前置装置、通讯转换系统和数据处理软件；数据采集前置装置包括控制系统、UWB芯片、UWB天线、连接板和防护盒；控制系统包括UWB无线通讯及测距模块、ARM控制模块和锂电池；数据采集前置装置的数量为三个；数据采集前置装置分别设置在同一断面A、B、C三相输电线路的间隔棒上，实时采集线路同一断面A‑B和B‑C相间距信号；控制系统与通讯转换系统无线连接并与机房服务器连接，通讯转换系统设置在输电铁塔顶部，将无线UWB‑串口信号转换为以太网；数据处理软件用于同样的数据存储、处理和展示功能。直接测量输电线路相间距离，全面获取相间距的轨迹信息，获取完整的运动数据，精度更高。