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公开(公告)号：CN114241418A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111553667.0
申请日：2021-12-17
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 伍川 , 姚德贵 , 李清 , 吕中宾 , 刘泽辉 , 张博 , 夏晖 , 叶中飞 , 刘光辉 , 宋高丽 , 陶亚光 , 炊晓毅 , 杨晓辉 , 谢凯 , 魏建林 , 马伦 , 高超 , 张世尧 , 张宇鹏 , 李梦丽 , 陈钊 , 任鹏亮
摘要： 本发明公开了一种基于图像特征的输电塔螺栓移位监测方法，包括步骤：启动摄像终端，获取输电塔螺栓区域图像；基于二维Gabor滤波器构建螺栓区域图像特征矩阵；对螺栓区域图像特征矩阵进行稀疏化处理，提取图像特征矩阵的稀疏主成分分量；构建稀疏主成分分量的监测统计量及其上限值；根据螺栓区域图像特征矩阵的稀疏主成分分量的监测统计量及其上限值对输电塔的螺栓滑移状态进行判别：当统计量超出其上限值时，则判断输电塔的螺栓发生了滑移，此时需要及时进行检修处理，避免形成重大故障。本发明方法能对输电塔的螺栓移位状态进行诊断，有效地、准确地检测出输电塔的螺栓是否发生移位，从而可对输电塔及时采取有效措施，提高其运行可靠性。
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公开(公告)号：CN111207717B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010197532.4
申请日：2020-03-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种用于测量三维倾角的设备，属于倾角测量领域。包括动体和至少三组用于测量旋转角的模块；动体的P11点能够围绕P01点旋转，但动体的P11点不在水平面内转动，经P01点虚设非水平面且相互垂直设置的N11平面和N12平面；至少两组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在N11平面的平行面上，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N11平面上接续形成＞180°且≤360°的旋转角第三测量区；至少一组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在N12平面的平行面上，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N12平面上接续形成旋转角第四测量区。它能够应用于测量三维倾角的新结构。
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公开(公告)号：CN112091042A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910527331.3
申请日：2019-06-18
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院金属研究所 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B21D22/06
摘要： 本申请涉及一种单臂旋转助力多角同步压制装置及设备，由转助力主动轮驱动多个所述压制模具向中心运动，从而对待压制工件进行压制成型，传动转化比例大，压制同样工件，相比传统的压制方法，所需要的压制力小，同时，对于为了实现旋转施力方式，容易通过小功率电动机实现供力。并且多瓣压制模具通过同一个旋转助力主动轮传递方式加载，进给方式同步，压制模具与待压制工件容易实现同步，压制时多个模具对待压制工件的施力更加均匀。
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公开(公告)号：CN111207717A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010197532.4
申请日：2020-03-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种用于测量三维倾角的设备，属于倾角测量领域。包括动体和至少三组用于测量旋转角的模块；动体的P11点能够围绕P01点旋转，但动体的P11点不在水平面内转动，经P01点虚设非水平面且相互垂直设置的N11平面和N12平面；至少两组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在N11平面的平行面上，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N11平面上接续形成＞180°且≤360°的旋转角第三测量区；至少一组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在N12平面的平行面上，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N12平面上接续形成旋转角第四测量区。它能够应用于测量三维倾角的新结构。
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公开(公告)号：CN111207719B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010198260.X
申请日：2020-03-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工程大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种用于测量旋转角的模块，属于倾角测量领域。设其使用过程中在N01平面内相对于平面内的P01点旋转，经P01点设N02垂面，包括低点找平机构和活动子位置测量单元，低点找平机构包括活动子和活动子导向器，活动子能够在活动子导向器限定的预定轨迹线上活动，P01点对应设置在投影曲线的凹侧；活动子位置测量单元用于测量活动子在预定轨迹线上的位置或在N01平面上的投影位置。一种用于测量旋转角的设备包括安装在动体上的前述的用于测量旋转角的模块，其使用方法包括使用活动子位置测量单元等效测量活动子在预定轨迹线上的位置，或者，等效测量在N01平面上的投影位置。
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公开(公告)号：CN111238436B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010197523.5
申请日：2020-03-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 哈尔滨工程大学 , 国家电网有限公司
摘要： 一种用于测量旋转角的装置，属于倾角测量领域。设其使用状态时在N01平面内相对于面内的P01点旋转，经P01点设N02垂面，包括保持相对静止设置的至少两组用于测量旋转角的模块；每一组用于测量旋转角的模块对应的预定轨迹线在N01平面上的第二投影曲线围绕P01点形成旋转角第一测量区，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N01平面上接续形成旋转角第二测量区。一种用于测量旋转角的设备，包括安装在动体上的前述的用于测量旋转角的装置，其使用方法包括所有的活动子均相对于P01点静止时，测量每一组用于测量旋转角的模块的活动子在其匹配的预定轨迹线上的位置；确定活动子在预定轨迹线上的位置为有效点。
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公开(公告)号：CN113183075A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110636659.6
申请日：2021-06-08
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 伍川 , 刘光辉 , 叶中飞 , 宋高丽 , 陶亚光 , 炊晓毅 , 李清 , 吕中宾 , 刘泽辉 , 张博 , 杨晓辉 , 谢凯 , 魏建林 , 马伦 , 高超 , 张世尧 , 张宇鹏 , 王天 , 李梦丽 , 陈钊 , 任鹏亮 , 白银浩
摘要： 本发明公开了一种用于双帽螺栓的组合套筒，该组合套筒包括套筒(1)和转换夹头(2)；套筒(1)具有容纳转换夹头(2)的内腔(1‑4)；转换夹头(2)的外表面与套筒(1)的内腔的内表面相匹配，转换夹头(2)的内表面与待施工螺母的外表面相匹配。该组合套筒可用于输电铁塔的不同双帽螺栓规格，套筒与转换夹头可灵活组合，只需少量组件即可适配大范围的螺栓规格；可有效解决对双螺帽结构的单一螺母施工问题，同时可满足大扭矩螺栓的可靠施工需求；结构简单，使用方便，便于携带。
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公开(公告)号：CN109325956A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810927764.3
申请日：2018-08-15
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州大学 , 国网河南省电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的输电导线覆冰截面特征提取方法，包括如下步骤：A采集覆冰现场图像；B对获得的覆冰图像进行预处理，获得覆冰图像数据阵列；C分离覆冰图像的前景与背景，提取覆冰截面特征；D对提取的覆冰截面特征进行数值化处理；E对覆冰截面轮廓进行模型重建。本发明提供的方法，将输电导线覆冰截面轮廓进行数值化处理，并基于获取的覆冰截面轮廓信息在自然世界坐标中进行模型重构，得到清晰的覆冰轮廓边界，基于重构的覆冰模型，获取覆冰导线的气动力参数，进而开展输电导线在覆冰时的舞动特性研究。
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公开(公告)号：CN106323524A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610687972.1
申请日：2016-08-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种变压器高压套管端部一字型金具静态拉力测量系统及方法，框体包括上横梁、下横梁、左横梁和右横梁，所述框体的上横梁和下横梁均在水平方向设置两个孔，所述框体中部设置有中横梁，所述中横梁在水平方向设置两个孔，所述上横梁、中横梁和下横梁的孔在竖直方向对应；所述中横梁包括固定部和两个连接部，所述固定部两端经连接部设置在框体上，所述固定部的顶部在水平方向高于所述上横梁和下横梁，底部在水平方向低于所述上横梁和下横梁；所述上横梁、下横梁、左横梁、右横梁及连接部均设有拉力传感器。本发明解决了现有变电站变压器套管端部一字型金具受力难以检测的问题，能够实现一字型金具拉力的方便、实时、精确检测。
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公开(公告)号：CN109986494B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910380412.5
申请日：2019-05-08
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 伍川 , 李清 , 叶中飞 , 张博 , 杨晓辉 , 吕中宾 , 朱莉 , 陶亚光 , 潘勇 , 姚德贵 , 卢明 , 魏建林 , 谢凯 , 马伦 , 任鹏亮 , 宋高丽 , 李梦丽 , 王超 , 陈钊
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/147
摘要： 本发明公开了一种杆塔螺栓电动扭矩扳手及其控制方法，根据当前电机扭矩与磁链，依据欧拉法以及永磁同步电机的数学模型，预测在不同电压矢量下的下一时刻的电机扭矩和磁链，根据扳手目标扭矩值和定子目标磁链值以及预测的下一时刻的电机扭矩值和磁链值，计算不同电压矢量下的目标函数值，选择使目标函数最优的电压矢量为下一时刻的电压。本发明通过定子电流与磁链的预测模型取代了传统的PI调节器，扭矩响应较快，对杆塔螺栓紧固有较好意义。通过构造合适的目标函数使驱动电机的每一步控制都是满足控制目标的最优情况，实现了杆塔螺栓电动扭矩扳手输出扭矩的高精度控制。
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