发明公开
- 专利标题: 一种可越障碍的智能载物平台
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申请号: CN202210741653.X申请日: 2022-06-28
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公开(公告)号: CN115027585A公开(公告)日: 2022-09-09
- 发明人: 宁雪峰 , 姚俊钦 , 刘泽槐 , 韦薇 , 袁炜灯 , 李元佳 , 李龙 , 芦大伟 , 陈文睿 , 张承周 , 陈鹏 , 邝彬彬
- 申请人: 广东电网有限责任公司东莞供电局
- 申请人地址: 广东省东莞市东城街道东城路东城段239号
- 专利权人: 广东电网有限责任公司东莞供电局
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司东莞供电局
- 当前专利权人地址: 广东省东莞市东城街道东城路东城段239号
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 王雨
- 主分类号: B62D55/04
- IPC分类号: B62D55/04
摘要:
本发明公开了一种可越障碍的智能载物平台,其包括主体车架、载物架,主体车架下端部装设轮式行走组件、履带式行走组件;轮式行走组件包括电动升降台、轮式行走车架、电机安装架、轮式行走驱动电机、行走轮;履带式行走组件包括有由履带式行走驱动电机驱动的驱动轮安装轴,驱动轮安装轴装设履带驱动轮,驱动轮安装轴套装前、后侧活动摆臂,前侧活动摆臂前端部安装前侧履带引导轮,后侧活动摆臂后端部安装后侧履带引导轮;履带式行走组件还包括行走履带;前侧活动摆臂与主体车架之间装设前侧驱动机构,后侧活动摆臂与主体车架之间装设后侧驱动机构。通过上述结构设计,本发明具有结构设计新颖、机动灵活性好、使用方便、可越障碍性能强的优点。
IPC分类: