一种可越障碍的智能载物平台
摘要:
本发明公开了一种可越障碍的智能载物平台,其包括主体车架、载物架,主体车架下端部装设轮式行走组件、履带式行走组件;轮式行走组件包括电动升降台、轮式行走车架、电机安装架、轮式行走驱动电机、行走轮;履带式行走组件包括有由履带式行走驱动电机驱动的驱动轮安装轴,驱动轮安装轴装设履带驱动轮,驱动轮安装轴套装前、后侧活动摆臂,前侧活动摆臂前端部安装前侧履带引导轮,后侧活动摆臂后端部安装后侧履带引导轮;履带式行走组件还包括行走履带;前侧活动摆臂与主体车架之间装设前侧驱动机构,后侧活动摆臂与主体车架之间装设后侧驱动机构。通过上述结构设计,本发明具有结构设计新颖、机动灵活性好、使用方便、可越障碍性能强的优点。
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