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公开(公告)号：CN113534840B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110862364.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机的控制方法及控制装置，控制方法包括：获取当前天气信息，并根据当前天气信息确定巡检路线中待巡检设备的最小安全距离；确定待巡检设备的带电情况，并获取带电的待巡检设备的管控级别信息；基于信息熵权公式，根据管控级别信息和带电情况计算带电的待巡检设备的威胁值；根据威胁值控制无人机飞过带电的待巡检设备的飞行路径；其中，在飞行路径中，无人机距离带电的待巡检设备的飞行距离大于最小安全距离。本发明实施例提供的技术方案规避了不同天气状况下无人机飞行高度对设备安全风险的威胁，实现了结合天气状况以及变电站设备的带电情况自动确定飞行路线，提高了无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN115300822B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210975466.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开一种高空电力作业防坠装置，包括防坠本体、第一挂钩和第二挂钩，防坠本体包括外壳、线盘、安全绳和锁止组件，外壳的侧壁贯穿设置有穿线孔，线盘转动设置在外壳内，安全绳的一端固定并卷绕在线盘上，另一端穿过穿线孔与第一挂钩连接，第二挂钩设置在外壳远离第一挂钩的一侧，锁止组件包括限位件和活动件，限位件设置在外壳的内侧壁上，且限位件与线盘间隔设置，活动件设置在线盘上，活动件能选择性移动至线盘外并与限位件抵接，以限制线盘转动。本发明的高空电力作业防坠装置通过控制活动件的移动位置能够快速切换防坠装置的工作状态，不仅起到防护的作用，还能够满足工作人员的移动需求，而且稳定性好。
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公开(公告)号：CN115409383A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211058703.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种设备操作监测方法、装置、设备及介质。方法包括：从电子操作票中，获取与用户对应的当前操作步骤；通过操作步骤显示页面，显示当前操作步骤中的设备编号，以使用户根据设备编号，确定与当前操作步骤对应的待操作设备；获取用户所佩戴的拍摄装置拍摄的设备图像，设备图像包含待操作设备的设备编号；对设备图像进行文字识别，得到待操作设备的设备编号，检测待操作设备的设备编号与当前操作步骤中的设备编号是否相同；若否，将预设的告警信息提供给用户，以提示用户重新确定与当前操作步骤对应的待操作设备。本发明实施例可以根据设备编号，对用户的设备操作进行有效监测，保证用户操作的设备与操作步骤对应的变电站设备一致。
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公开(公告)号：CN111516779B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010381670.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及一种越障巡检机器人及越障方法，包括车体和设置于车体的左右两侧的车轮，车体设置有贯穿其前后侧的容纳腔，容纳腔内设置有桥板和机械手，机械手能够将桥板从容纳腔的前端移送至障碍沟上，以及机械手能够将桥板从障碍沟通过容纳腔的后端移送至容纳腔内，位于车体的两侧的车轮之间的间距尺寸小于桥板的宽度尺寸，以使车体能够在桥板上行驶。通过在车体上设置机械手和桥板，机械手在越障前从容纳腔的前端移出桥板和在越障后从容纳腔的后端回收桥板，以实现车体通过桥板越过障碍沟，具有操作便利和能够自主越障的特点。同时，车体通过障碍沟后直接从容纳腔后端回收桥板，回收操作中可避免重新调整车体的位置，进而提高越障效率。
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公开(公告)号：CN113451976A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110864404.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及电缆沟配件技术领域，具体公开了一种施工用电缆沟盖板，该施工用电缆沟盖板包括盖板、进气组件、排气组件和抓取组件，盖板用于封闭电缆沟的敞口，且盖板沿电缆沟的延伸方向开设有通槽；进气组件与盖板连通，且将外界的气体送入电缆沟内；排气组件置于盖板，且将电缆沟内的气体排出；抓取组件包括抓取部和移动部，抓取部用于抓取电缆沟内的电缆，移动部用于驱动抓取部沿通槽的长度方向移动。该装置解决了电缆沟内闷热、潮湿、缺氧等工作环境恶劣的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110379128A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910765584.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G08B21/02
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体公开一种变电站用安全警告系统及方法，所述安全警告系统包括：若干第一定位装置，若干所述第一定位装置分布在待检修设备的四周以形成电子围栏，各所述第一定位装置依次连接所围蔽的区域即为所述电子围栏的监控区域；袖章；第二定位装置，所述第二定位装置固设于所述袖章上；处理终端，所述处理终端分别与所述第一定位装置和第二定位装置无线通讯连接；警示装置，所述警示装置与所述处理终端通讯连接。本发明提供的变电站用安全警告系统及方法，能对检修人员的人身安全进行有效的保护。
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公开(公告)号：CN112031171B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010865366.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开一种移动检修工作棚，包括支撑围壁、顶棚、光源组件、调温组件和供能组件，支撑围壁的下方设置有轮子，顶棚固定在支撑围壁的顶部，包括棚架，棚架的外侧面铺设有玻璃，棚架的内侧沿第一方向间隔设置多个挡板，挡板通过第一转轴与棚架转动连接，挡板具有第一位置和第二位置，当挡板转动至第一位置时，挡板竖直设置，当挡板转动至第二位置时，所有的挡板能够全部遮挡玻璃透过的光线，至少在挡板的一侧面设置反射层；光源组件设置在棚架的内侧面；调温组件用于调节支撑围壁内的温度；供能组件与调温组件、驱动机构和光源组件电连接。本发明的移动检修工作棚能满足户外检修工作，亮度高，操作环境舒适。
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公开(公告)号：CN114109131A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111425800.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种巡视机器人可识别围栏，包括立柱，所述立柱个数为四个，相邻的一对所述立柱的相对一侧均自上而下转动安装有转管，本发明通过可转动的第一横杆及第二横杆使得能对想要进入围栏内的动物进行阻拦，使它们滑落，从而提升防护效果，且可利用动物想要进入围栏内时，对第一横杆及第二横杆造成的转动，配合活塞组件、供液组件、第一管体及阀体，从而能实现对围栏外动物运动过的路径进行消毒且可进一步警示动物，避免动物进入，同时能使杆体产生震动出现敲击声，从而能震慑动物，更进一步提升防护效果，同时能使机器人识别围栏，从而能避免机器人撞到围栏停止巡视，值得推广及使用。
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公开(公告)号：CN113719715A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111087560.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，公开了一种500kV验电器辅助支撑装置，包括：用于支撑验电器于预设高度的绝缘杆和用于对所述绝缘杆进行支撑的辅助支撑杆；所述辅助支撑杆的数量为多个，所述辅助支撑杆的长度大于所述绝缘杆的中部位置至所述绝缘杆的底端的长度，各个所述辅助支撑杆的顶端均固定连接于所述绝缘杆的中部位置，且各个所述辅助支撑杆围绕所述绝缘杆外呈均匀夹角设置，以将所述绝缘杆支撑于地面。应用本发明实施例的辅助支撑装置，可替代人工托举方式，不仅可用于对验电器进行稳定可靠的支撑，降低了支撑难度、提高了效率、提升了支撑稳定度，而且能够精确的控制验电器与500kV设备的带电部位的距离，保证测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113534840A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110862364.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机的控制方法及控制装置，控制方法包括：获取当前天气信息，并根据当前天气信息确定巡检路线中待巡检设备的最小安全距离；确定待巡检设备的带电情况，并获取带电的待巡检设备的管控级别信息；基于信息熵权公式，根据管控级别信息和带电情况计算带电的待巡检设备的威胁值；根据威胁值控制无人机飞过带电的待巡检设备的飞行路径；其中，在飞行路径中，无人机距离带电的待巡检设备的飞行距离大于最小安全距离。本发明实施例提供的技术方案规避了不同天气状况下无人机飞行高度对设备安全风险的威胁，实现了结合天气状况以及变电站设备的带电情况自动确定飞行路线，提高了无人机的巡检效率。
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