本发明涉及一种适用于不同类型故障特征的基于投票策略的故障诊断方法，基于物理知识或者经验，得到设备对应的物理模型或者概率神经网络模型以抽取合适的故障特征，并基于故障特征与传感器之间的关系，建立描述传感器网络的玻尔兹曼机；针对单个约束等式涉及至少两个目标传感器的情况，以及单个约束等式仅涉及一个目标传感器的情况，分别提出了新型投票策略，完成各目标传感器分别的当前投票操作；然后基于投票结果设定玻尔兹曼机节点间的权重矩阵，以及基于权重迭代更新玻尔兹曼机的状态，并根据其收敛到的状态对故障进行精确定位。通过本发明，实现了对于空调机组传感器故障的精确诊断，比之其他分布式方法有独特的优势。