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公开(公告)号：CN118068694A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410476470.9
申请日：2024-04-19
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种自适应神经网络模糊积分滑模控制方法及装置，其方法包括：通过T‑S模糊系统对非线性倒立摆系统进行逼近，构建T‑S模糊系统的状态空间方程；针对所述状态空间方程，设计模糊积分切换函数和通过RBFNN估计扰动项，构建神经网络自适应模糊积分滑模控制律；基于所述神经网络自适应模糊积分滑模控制律，求解所述模糊积分切换函数的控制增益矩阵；根据所述控制增益矩阵更新所述神经网络自适应模糊积分滑模控制律，实现滑模控制；本发明可以有效减弱传统滑模控制存在的高频抖振现象并且降低保守性，为非线性系统的鲁棒镇定性问题的深入研究提供了非常重要的理论基础。
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公开(公告)号：CN117452831B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311800825.7
申请日：2023-12-26
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种四旋翼无人机控制方法、装置、系统及存储介质，属于四旋翼无人机控制技术领域，方法包括：基于预构建的存在干扰情况的四旋翼无人机动力学模型，获取四旋翼无人机状态空间模型；基于所述四旋翼无人机状态空间模型，构建线性回归方程；基于所述线性回归方程，构建梯度下降观测器，对姿态角速度和未知扰动进行重构，获取重构后的姿态角速度和未知扰动；将重构后的姿态角速度和未知扰动输入至预构建的四旋翼无人机姿态子系统控制器，获取无角速度传感控制器，对四旋翼无人机进行无角速度传感控制。该方法能够对四旋翼无人机的姿态角速度进行状态观测，实现对四旋翼无人机的无角速度传感控制。
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公开(公告)号：CN117520790A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410022977.7
申请日：2024-01-08
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G06F18/20 , G01H9/00 , G06F18/25 , G06F18/2415
摘要： 本发明公开了一种非平稳干扰下光纤振源检测的虚警控制方法、系统，该方法包括采集光纤的原始振动数据，进行数据融合，得到一定大小的二维数据；基于二维数据利用核密度估计的方法得到参杂虚假警报的虚警输出概率密度函数；通过B样条模型近似建立虚警输出概率密度函数与权重向量之间的对应关系，将对虚警输出概率密度函数的跟踪转化为对目标概率密度函数权重的跟踪，得到权重向量和控制输入线性动态模型；通过子空间识别方法对线性动态模型进行参数辨识；通过最小化二项式性能指标的控制算法实现恒虚警检测的阈值系数的动态调整。本发明能够消除误报，对排除无振动时产生的虚警有较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN117175900A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311175265.0
申请日：2023-09-13
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： H02M1/00
摘要： 本发明公开了一种基于功率整形的输出反馈控制方法、装置、介质及设备，所述方法包括获取升降压变换器的电感电流和电容电压，应用平均技术和基尔霍夫定律，建立升降压变换器的数学模型；根据升降压变换器的数学模型，计算获得基于功率整形的输出反馈控制器，通过输出反馈控制器稳定升降压变换器；对基于功率整形的输出反馈控制器稳定后的升降压变换器进行仿真，根据仿真结果确定输出反馈控制器是否稳定；本发明在不设计自适应状态观测器的情况下，为升降压变换器提出了一种简单的功率整形输出反馈控制器。因此不需要构造状态观测器，显著降低了系统的成本，系统的容错能力也有所提高。
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公开(公告)号：CN113112411B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010030365.4
申请日：2020-01-13
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 结束训练，并保存训练完成时的模型参数；S5将本发明公开了一种基于多尺度特征融合的 待修复的人脸图像输入到训练好的生成网络模人脸图像语义修复方法，包括步骤如下：S1收集 型中，完成人脸图像修复。本发明能够降低网络待处理的人脸图像组成训练集，对训练集人脸图 初始化参数给网络训练带来的不利影响，使得网像进行预处理尺寸裁剪，得到待训练人脸图像 络训练稳定。集；S2构建生成对抗网络模型，使用预训练模型的参数作为网络的初始化参数；S3将待训练缺失人脸图像集输入到生成网络G中，通过判别网络D(56)对比文件Ozan Oktay等.Attention U-Net:Learning Where to Look for the Pancreas.《arXiv preprint》.2018,第1-10页.Donghui Sun等.Pyramid EmbeddedGenerative Adversarial Network forAutomated Font Generation《.2018 24thInternational Conference on PatternRecognition (ICPR)》.2018,第976-981页.Juntang Zhuang.LADDERNET: MULTI-PATHNETWORKS BASED ON U-NET FOR MEDICAL IMAGESEGMENTATION《.arXiv preprint》.2019,第1-4页.
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公开(公告)号：CN116599413B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310869180.6
申请日：2023-07-17
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法及装置，属于电机控制技术领域，方法包括：利用预构建的矢量控制策略驱动永磁同步电机，并根据所述矢量控制策略，构建定子电流数学模型；根据所述定子电流数学模型，构建自适应观测器，并利用所述自适应观测器估计永磁同步电机的反电动势，获取反电动势估计值；根据所述反电动势估计值，计算永磁同步电机的转速估计值和转子位置角估计值，并利用所述转速估计值和转子位置角估计值进行永磁同步电机的无位置传感器控制。该方法能够在实现永磁同步电机无位置传感器控制的同时保持良好的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116389165B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310604809.4
申请日：2023-05-26
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了非线性系统分布式安全状态估计方法、系统、装置及介质，属于信息物理系统技术领域，包括获取非线性系统的动态模型和局部测量信息；根据动态模型和局部测量信息建立不可观测子空间和可观测指标；基于不可观测子空间和可观测指标对动态模型进行卡尔曼分解，得到可观测模型；通过构建好的未知输入观测器观测所述可观测模型得到局部可观测状态；将局部可观测状态和动态模型输入到构建好的分布式安全状态估计器，得到非线性系统中系统状态运行值，完成安全状态估计；本发明能够实现对非线性系统的完全分布式安全状态估计。
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公开(公告)号：CN115981375B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310259955.8
申请日：2023-03-17
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于事件触发机制的多无人机时变编队控制器设计方法，属于多无人机协同控制领域。沿三个坐标轴方向建立无人机的模型及机间信息传递的有向图、设计分布式编队控制协议、构建控制器事件触发的触发条件。最终，所设计的控制器可使多架无人机达到预定编队形状的各自期望位置，且速度趋于一致，达到多无人机时变编队稳定的效果，同时避免控制器更新过频，减少网络资源的损耗，适用于任务复杂变化的场景及战场。
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公开(公告)号：CN111563841B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911105666.2
申请日：2019-11-13
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G06T3/40 , G06N3/084 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于生成对抗网络的高分辨率图像生成方法，首先对待学习的数据集图像进行预处理得到训练集；然后构建包含生成网络和判别网络的生成对抗网络，对生成对抗网络进行预训练，获得预训练的模型参数作为生成对抗网络的初始化参数：接着，将训练集和生成网络生成的图像分别输入到判别网中，判别网络的输出反作用于生成网络，对生成对抗网络进行对抗训练，优化生成网络和判别网络的网络参数，当损失函数收敛时结束训练，得到训练好的生成对抗网络；最后，将随机数据分布输入到训练好的生成网络中，实现高分辨率图像生成。本发明生成图像更加清晰、训练过程稳定且网络较快收敛。
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公开(公告)号：CN116154607A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310066678.9
申请日：2023-01-28
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： H01S3/13 , H01S5/0683
摘要： 本发明涉及脉冲激光器技术领域，具体是一种前馈激光脉冲能量稳定控制系统及控制方法，本发明通过采用声光调制器，利用声光调制器根据驱动器的信号作用于声光调制器的换能器上，采样光路构成前馈回路，利用光电探测器PD将采样光信号转换成电流信号，利用ADC模数转换器转换成数字信号，数字脉冲信号取幅度值80％为上升沿时刻，20％为下降沿时刻，产生定时脉冲信号，数字信号经DAC数模转换转换成直流电压信号作用与驱动器，采样光路的信号经过定时控制传输给声光调制器的换能器，声光调制器中的换能器依据控制信号，产生稳定的能量信号，有效防止系统突变和失稳，从而使用前馈激光脉冲能量稳定控制系统达到输出更高的当前脉冲能量稳定的目的。
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