本发明公布了一种基于Harris角点检测的随动定位系统导针计算方法，该方法仅采用结构像制作DLPFC靶区就可以实现快速、精准的导航定位，得到一种操作简便、快捷、自动化、定位精准、成本低廉的经颅磁定位用导航系统，成功解决了磁刺激定位技术问题，降低患者拍摄磁共振的成本，节约治疗师的治疗时间。相比其他定位导航技术，本发明不需要附加视觉系统和机械臂系统即可达到同样的定位效果，将精度误差控制在毫米级甚至更高，且有效避免了机械设定的误差，系统自动进行靶点计算，整个治疗过程5min内可以输出靶点坐标。