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公开(公告)号：CN109300544B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811507655.2
申请日：2018-12-10
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G16H50/20 , G06V10/764 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种新生儿脑功能标准化自动分析方法，包括以下七个连续性标准步骤：S1获取新生儿病史数据；S2确认信号连接与信号质量；S3确定振幅整合脑电图的上下边界，进行背景模式分类，进行爆发抑制检测；S4识别睡眠觉醒周期；S5识别脑电可疑区域；S6评价振幅整合脑电的对称性；S7描述振幅整合脑电的长期趋势。本发明通过采取七个连续步骤，对新生儿脑功能的分析方法进行了标准化集成，同时实现了自动分析，其输出的结果为医生提供了可靠的医学数据，提高了效率和精准度。
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公开(公告)号：CN111513675B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010264468.7
申请日：2020-04-07
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于振幅整合脑电图的新生儿睡眠觉醒周期检测方法，首先获取样本数据的背景模式，提取连续与不连续背景模式数据，然后进行上下边界的滤波处理，将滤波后的数据分为训练数据和测试数据，提取训练数据的特征值，定义特征值标签，进行标准化，进行机器学习，得到学习后的模板；对测试数据提取特征值，进行标准化后，使用模板进行检测，得到睡眠觉醒周期的检测结果。本发明所达到的有益效果：本方法通过对振幅整合脑电图的特征值提取，进行机器学习，从而获得学习模板；通过模板对睡眠觉醒周期进行判断，相比原有的检测方法，准确率得到了提高，对于新生儿的脑电监护有重大意义。
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公开(公告)号：CN116688363A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210175618.6
申请日：2022-02-25
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61N2/00 , B33Y50/00 , B33Y80/00 , A61B5/00 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B6/00 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/73 , G06T7/33
摘要： 本发明公布了一种3D打印导板及其制造方法和应用，该导板包括面部支撑架和头部治疗架，在头部治疗架上形成有若干引导部件，方便治疗师快速、准确地定位靶点以实现治疗，并且避免重复定位，提高了治疗效率且节约了用料成本。该3D打印导板的制造方法独特新颖，以患者影像数据为依据，建立了含有治疗区标志点的3D模型，通过3D打印技术得到贴合人体特征且针对特定病症的专用定位导板，保证医学治疗中靶点定位初始精准、过程精准和重复精准，能够大大提升治疗效果和效率，因而其在脑刺激如经颅磁刺激、电刺激等需要定位的医学设备中具有良好的应用和推广前景。
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公开(公告)号：CN116459113A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310210496.4
申请日：2023-03-07
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及康复机器人领域，具体涉及基于动作约束的康复机器人控制系统及控制方法。在沿着预设训练轨迹的方向上给予助力；当机器人末端在约束边界外，在垂直于预设训练轨迹的方向上，给予约束力，减少机器人末端与预设训练轨迹的偏离程度。本发明的有益之处在于：患者在进行训练时，在沿着训练动作的方向上，机器人会给予一定的助力，帮助患者完成训练动作。而在垂直于训练动作的方向上，机器人会增加一定的约束，防止患者因肌肉控制力量较弱，与设置的训练动作偏离较大。从而使患者专注于在训练动作的方向上发力，强化训练效果。
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公开(公告)号：CN115755640A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211314498.X
申请日：2022-10-25
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明属于康复训练领域，具体涉及一种基于Coppeliasim的外骨骼机器人半物理仿真系统，包括控制模块、中间协议转换模块、机器人仿真模块。相对于现有技术，本发明具有以下优势：本发明充分利用了Coppeliasim的特点即实时的物理引擎、可视化的界面；这样既能让整个系统运行的数据更接近真实场景，又能实时观测到机器人运动。通过中间协议转换模块的协议解析和数据打包，使得控制模块无需改动就能直接在此仿真环境下运行，完成测试的控制模块无需变动也能直接部署到真实机器人。
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公开(公告)号：CN111938631B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010788514.3
申请日：2020-08-07
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于新生儿脑电信号的惊厥检测方法，分为训练部分和测试部分，训练部分是将数据进行0.5～40Hz的滤波后，再进行32Hz的下采样，然后进行0.5～12.5Hz的滤波，再将所有数据分割成24s一段，提取特征值并标准化，对特征值进行分类标记，使用SVM进行训练得到模型；而测试部分是对数据进行0.5～40Hz的滤波后，进行32Hz的下采样，然后进行0.5～12.5Hz的滤波，对每24s的数据提取特征值，按照阈值条件排除非惊厥数据，对不能排除的数据进行标准化，使用模型进行预测，判断是否为惊厥数据。本发明方法可对新生儿脑电信号进行惊厥检测，可辅助医护人员对新生儿惊厥进行诊断，提高诊断效率。
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公开(公告)号：CN114177588A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111515051.4
申请日：2021-12-13
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明属于康复机器人领域，具体涉及一种康复机器人的振动反馈系统、方法及装置，包括训练反馈模块、事件信号计算模块、力矩与振动信号叠加模块。由肌力等级判定模块判定患者肌力等级；振动反馈计算模块根据肌力等级得到振动反馈等级，计算振动信号参数。事件信号计算模块根据振动事件以及振动反馈等级和振动信号参数计算出实时振动反馈信号；叠加形成总力矩控制信号，发送至电机驱动器。本发明利用设备上已有的电机提供振动反馈力，不需要额外安装振动马达；缩小了操作手柄的体积，降低了设备成本；振动信号的幅值和频率可以在较大的范围内进行调节，克服了手部感知能力受损的患者无法感受到振动的问题。
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公开(公告)号：CN110916969B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911124744.3
申请日：2019-11-18
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种利用减重车腰撑调节辅助下肢机器人重心转移的装置及控制方法，包括：用于连接外骨骼机器人的腰撑组件；使腰撑组件上下移动以主动调整外骨骼机器人重心的升降动力机构；通过驱动升降动力机构以控制腰撑组件运动路径的控制器；控制器包括运动路径控制模块。本发明与现有技术相比，具有以下优点：根据人步行过程中的实际重心变化情况，通过减重车的腰撑电机主动拟合重心变化运动，提高了外骨骼机器人重心转移的柔顺程度，同时避免了可能会发生的电机堵转、机械卡死等问题。
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公开(公告)号：CN110916970B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911124897.8
申请日：2019-11-18
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种通过通讯实现减重车与下肢机器人协同运动的装置及方法，包括用于实现下肢机器人与减重车协同运动控制的控制器；所述的控制器包括步态信息采集模块、速度控制模块、电机驱动模块；所述的步态信息采集模块，用于实时接收下肢机器人发送的步态信息；所述的速度控制模块，在下肢机器人起步时根据下肢机器人的步态信息计算出减重车的速度并将速度信息发送至电机驱动模块；电机驱动模块接收速度控制模块发送的减重车速度信息并驱动减重车直线跟随下肢机器人。本发明利用下肢机器人和减重车整体系统运动停止时产生的惯性位移用以克服开环控制产生的系统误差，最终实现减重车与下肢机器人的协同运动。
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公开(公告)号：CN108830865B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810433468.8
申请日：2018-05-08
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于动态脑电图像的稳定上下边界的确定方法，其特征是，通过对动态脑电图像的上边界和下边界的变化程度进行分段后，对每一段进行滤波确定稳定的上下边界，最后进行背景模式分类。本发明所达到的有益效果：本方法通过对动态脑电图进行处理，采用逐步分段筛选后，并加入滤波手段的方法，使得处理后的图像，能够充分反馈监护对象的状态，其所进行的处理效率高，且对原始数据的影响低，减弱了动态脑电图产生过程中所附带的随机噪声，对于脑电波监控领域有着很强的意义。
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