本发明公开了基于ADMM的麦克风阵列鲁棒频率不变波束形成方法，包括：构建波束设计模型：以麦克风阵列权向量的二范数最小为目标函数来最大化阵列鲁棒性；第一约束条件为：设计波束图目标方向的无失真约束；第二约束条件为：设计波束图与目标波束图的主瓣部分之差约束在给定的第一误差内；第三约束条件为：将设计波束图的旁瓣区域划分为若干均匀分布的角，各旁瓣分别约束在给定的第二误差内；采用交替方向乘子法迭代求解波束设计模型，获得最优的麦克风阵列权向量；利用最优的麦克风阵列权向量获得设计波束图。本发明方法可获得性能指标优且主瓣频率不变性保持良好的波束图，且相对现有的内点法求解，本发明所采用求解方法的运算速度显著加快。