本发明公开一种醛连续氧化制有机酸的系统及工艺方法。该方法采用带有强化混合的管式连续流反应器，醛分步进料、温和条件下氧化制有机酸。具体步骤为：氧化剂与醛按比例进入强化混合器混合氧化，然后与带有催化剂的醛混合进入管式连续流反应器反应生成有机羧酸，反应后物料进入分离装置，未反应的醛返回原料储罐。本发明方法设备成本低，操作简单，易于实现高产率连续化生产有机酸；同时，醛氧化为强放热反应，该工艺所用反应器传质传热效率高，反应过程持液量小，工艺安全系数高。