本发明涉及半挂车技术领域，具体涉及一种半挂车安全防护装置，包括车架，还包括至少两个悬架、车桥、压力传感器、支撑两组支撑部和控制器，其中，所述车架通过所述悬架设置在所述车桥上；所述压力传感器设置在所述悬架和所述车架之间；两组所述支撑部分别设置在所述车架的两侧，所述支撑部包括铰接在所述车架上的第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端铰接有支撑板，所述支撑板的底部设有滚球，所述第一液压缸的侧面设有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩轴上铰接有滑板，所述滑板与所述第一液压缸滑动连接。本发明在半挂车发生倾倒趋势时，可以自动检测出来，同时可以控制支撑部对半挂车进行支撑，可以有效的防止半挂车发生倾倒。