本发明涉及转向机构，为解决现有铰接式车架转向机构中通过装弹性碰撞缓冲装置对前后车架转向限位缓冲效果差的问题，本发明构造一种铰接式车架转向机构和工程机械，在转向机构中转向油缸具有环形缓冲油道和缓冲套；缓冲套的圆周侧面自首端至末端依次为变截面段和延长段；缓冲套与缸盖之间的配合间隙最小截面面积随变截面段插入深度递增而递减，延长段首端插入后不变；前后车架最大转动角度时油缸两端转动中心AB点间的距离大于等于变截面段末端插入环形缓冲油道中时AB点之间的距离，且小于活塞与缸盖接触时AB点之间的距离。本发明通过油缸缓冲减速，弹性碰撞缓冲装置碰撞接触限位，降低转向时冲击，提高舒适性。