本发明提供了一种用于软岩隧道下可纠偏式拼接管棚钢管支护装置，包括钻头、圆台、第一钢管、第二钢管、第三钢管；其中，钻头的底部与圆台套接；圆台与第一钢管内部的扩张拉伸支架套接；第一钢管与第二钢管通过连接装置可拆卸连接；第二钢管与第三钢管之间为可拆卸连接；钻头下方中心处固定连接有转轴，转轴位于圆台中，转轴与圆台内部的电机的输出端固定连接；圆台的四周固定安装有压力传感器。本发明解决了现有技术中存在的钻机钻进角度难以纠偏、容易造成塌孔现象、钢管容易偏移、长管棚容易变形、磁性碳棒纠偏装置会造成误差积累、注浆孔内容易出现浮渣、管棚安装繁琐、施工效率低下等问题。