发明公开
- 专利标题: 一种无人驾驶农机陷车预警方法
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申请号: CN202210389016.0申请日: 2022-04-14
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公开(公告)号: CN115047207A公开(公告)日: 2022-09-13
- 发明人: 何杰 , 胡炼 , 汪沛 , 罗锡文 , 满忠贤 , 涂团鹏 , 魏正辉 , 冯达文
- 申请人: 华南农业大学
- 申请人地址: 广东省广州市天河区五山路483号
- 专利权人: 华南农业大学
- 当前专利权人: 华南农业大学
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区五山路483号
- 代理机构: 广州市华学知识产权代理有限公司
- 代理商 杜柱东
- 主分类号: G01P3/00
- IPC分类号: G01P3/00 ; G06N3/00
摘要:
本发明公开了一种无人驾驶农机陷车预警方法,包括以下步骤:S1、获取无人驾驶农机运动状态数据,以农机速度为状态变量来表征农机陷车突变,采用相关关系法分别对各因变量求取与速度的Spearman秩相关系数,确定突变模型控制变量;S2、基于燕尾型突变模型建立农机正常作业‑陷车燕尾型突变模型;S3、根据农机正常作业‑陷车燕尾型突变模型进行陷车预警,对误差评价指标进行模型检验;S4、将模型用于实际农机陷车预警。本发明采用无人驾驶农机数据和突变模型设计农机陷车预警机制,能提前预判农机陷车的发生,有效减少甚至避免无人驾驶农机陷车事故发生。
公开/授权文献
- CN115047207B 一种无人驾驶农机陷车预警方法 公开/授权日:2023-03-14