本发明公开了一种具有五连杆快速释放机构的大缆系泊装置，包括安装在原油转驳船甲板上的液压绞车、五连杆快速释放机构、释放速度监测装置和控制装置；所述液压绞车用于系泊缆绳的存储和收放；五连杆快速释放机构设置在液压绞车上，所述五连杆快速释放机构用于固定系泊缆绳的一端，系泊缆绳的另一端用于牵引常规油轮；释放速度监测装置用于检测系泊缆绳的释放速度，控制装置用于根据所述释放速度监测装置检测到的系泊缆绳的释放速度来控制所述五连杆快速释放机构的系泊缆绳释放速度。通过控制五连杆快速释放机构对系泊缆绳的释放速度，使得系泊缆绳的释放工作更安全，有利于提升释放系泊缆绳的安全系数，从而保障原油转驳船和常规油轮的安全。