本发明公开了一种旋翼无人机的高精度水深测量方法，属于无人机、水文和测绘领域，包括无人机快拆支架、定位装置、动力装置和测深装置。定位装置包括机载GNSS、激光定位器、雷达测距传感器、正射相机和数据采集器；动力装置包括远程遥控设备、电源降压设备、小型电机、绞线盘和牵引绳；测深装置包括微型声呐和具有WIFI接收功能的显示器。基于正射影像的测深数据校正和精确定位方法，该方法利用正射相机观测的微型声呐位置数据、雷达测距传感器观测的无人机至水面距离与机载GNSS观测的无人机位置和姿态数据，实现了测深数据的校正和精确定位。该方法为水文测验人员、野外科研人员安全、机动和准确地获取具有地理位置信息的测深数据。