公开(公告)号：CN115056981A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210619172.1

申请日：2022-06-01

Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院

Inventor： 古鹏飞 ,  廖爱民 ,  刘宏伟 ,  吴永祥 ,  王文种 ,  田雪莹 ,  刘涛 ,  姜曦 ,  王越

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  G01D21/02 ,  H04B7/185 ,  H04W4/38 ,  G08C17/02 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机的高精度水深测量方法，属于无人机、水文和测绘领域，包括无人机快拆支架、定位装置、动力装置和测深装置。定位装置包括机载GNSS、激光定位器、雷达测距传感器、正射相机和数据采集器；动力装置包括远程遥控设备、电源降压设备、小型电机、绞线盘和牵引绳；测深装置包括微型声呐和具有WIFI接收功能的显示器。基于正射影像的测深数据校正和精确定位方法，该方法利用正射相机观测的微型声呐位置数据、雷达测距传感器观测的无人机至水面距离与机载GNSS观测的无人机位置和姿态数据，实现了测深数据的校正和精确定位。该方法为水文测验人员、野外科研人员安全、机动和准确地获取具有地理位置信息的测深数据。

公开(公告)号：CN118884574A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410998955.4

申请日：2024-07-24

Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院

Inventor： 李薛刚 ,  刘九夫 ,  王越 ,  王欢 ,  邓晰元 ,  崔巍 ,  蔡钊

IPC: G01W1/14

Abstract: 本发明提供了一种雨量计，涉及水文、气象监测技术领域，包括集雨组件、虹吸组件和翻斗计量组件；集雨组件包括集水件和定量排水件，集水件的出水口朝向下方，定量排水件设于集水件的下方并与集水件的出水口相对；虹吸组件具有储水空间，集水件的出水口朝向储水空间；翻斗计量组件包括计量翻斗和计数件，计量翻斗设于虹吸组件的下方并与虹吸组件的出水口相对，计数件与计量翻斗相配合计数。集水件收集并将雨水定量排放至虹吸组件，雨水在虹吸作用下排放至翻斗计量组件，以记录降雨量和降雨强度。本发明能够将自然界变化雨强过程转为定水量、定雨强流入计量翻斗内，降低了附加水量对雨量计计量误差的影响，实现了对降雨过程的高精度、精细化观测。

公开(公告)号：CN217074810U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220671610.4

申请日：2022-03-25

Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院

Inventor： 古鹏飞 ,  廖爱民 ,  刘宏伟 ,  吴永祥 ,  王文种 ,  刘涛 ,  姜曦 ,  廖敏涵 ,  王越

IPC: B64D47/00 ,  B64C39/02 ,  G01F23/296

Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼无人机的水深测量装置，属于无人机、水文测验领域，包括快拆支架、动力装置和测深装置。快拆支架包括快拆设备、动力仓和减震球。动力装置包括远程遥控设备、电源降压设备、小型电机、绞线盘和牵引绳。测深装置包括微型声呐和数据显示设备。动力装置的远程控制器独立于无人机操作系统，可适用于多类型旋翼无人机；配置的电源降压装置允许动力装置直接使用无人机电源，无需额外为测深装置配备电源，能够减轻设备的总重量。测深装置的微型声呐可漂浮于水面，确保水深观测的准确性；通过微型声呐发射的WIFI将声呐与具有WIFI接收功能的显示设备连接，可实现观测数据的远程传输和保存。