本发明公开了一种爬壁式混凝土质量缺陷检测机器人及检测方法，包括爬壁底盘机器人，检测装置，控制和数据传输装置，远端控制器，显示器和摄像系统；远端控制器与控制和数据传输装置进行控制连接；控制和数据传输装置驱动连接爬壁底盘机器人和检测装置，检测装置安装于爬壁底盘机器人前端，通过远端控制器发送指令与控制和数据传输装置控制爬壁底盘机器人爬行并在爬行过程中对混凝土质量缺陷进行筛查和检测；控制和数据传输装置与显示器进行配合连接，将检测的混凝土缺陷数据传输给显示器进行显示；摄像系统安装于爬壁底盘机器人前端并依次与控制和数据传输装置，显示器进行信号连接，将拍摄的图片通过控制和数据传输装置传输至显示器进行显示。