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公开(公告)号：CN115236094A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210924113.5
申请日：2022-08-02
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： G01N21/954 , G01B11/00 , G01B11/06 , G01B11/14 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种爬壁式钢筋扫描检测机器人，包括爬壁底盘机器人，钢筋扫描检测装置，连接装置，远程控制器以及显示器；所述远程控制器分别与爬壁底盘机器人，钢筋扫描检测装置，连接装置进行无线连接；所述钢筋扫描检测装置位于爬壁底盘机器人的前端并通过连接装置与爬壁底盘机器人进行连接，通过远程控制器控制连接装置驱动钢筋扫描检测装置进行作业；所述远程控制器与显示器配合接收钢筋扫描检测装置所检测的数据并对数据进行处理和显示。本方案通过爬壁机器人打在钢筋扫描装置在高危环境下检测钢筋混凝土结构施工质量，大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114954719A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210679541.6
申请日：2022-06-15
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种自动按压且压力可调的爬壁检测机器人，包括爬壁底盘系统、传感器、激振器、控制器以及动态机械臂组件，动态机械臂组件设置在爬壁底盘系统上，并驱动连接传感器；所述激振器设置在爬壁底盘系统上，并能够与传感器形成工作配合关系；所述控制器控制连接传感器、激振器以及动态机械臂组件，所述动态机械臂组件能够根据所述控制器的控制自动按压传感器，并根据传感器与探测面的接触状态通过动态调整按压传感器的状态，使得传感器工作状态时受到的按压力度保持与设定值相同。本发明提供方案，能够实现传感器自动垂直贴壁和抬升，且按压力度和抬升距离可控，提高了机器人运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115892531A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211506343.6
申请日：2022-11-28
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U30/299 , B64U50/19 , B64U50/23 , G01S17/08 , G01S17/933 , B64U101/17
摘要： 本发明公开了一种隧道检测的飞爬结构无人机及使用方法，涉及无人机技术领域。本发明包括支撑构架和设置于支撑构架内部的避障定位系统以及压力传感系统；所述支撑构架包括两个孔位板，位于底部的一个所述孔位板上表面的中部固定连接有主框架杆，位于底部的一个所述孔位板上表面的两侧均通过支撑架转动连接有转向轴以及固定连接于孔位板上表面靠近转向轴中部的旋翼轴转向舵机。本发明旋翼轴转向舵机配合旋翼转向舵机能够分别驱动转向轴和支撑杆实现桨叶的两个平面转动，满足不同的飞行状态，从动轮能够在隧道内贴壁飞行而不会损伤矢量旋翼，同时还可通过转向轮提供方向控制，搭载检测设备替换传统的高空作业，有效保障了检测人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN115593623A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210981260.6
申请日：2022-08-16
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种搭载检测设备的飞爬结构无人机及控制方法，包括连接杆，机身，旋翼系统，转向系统；所述连接杆对称设置于机身的两侧；所述旋翼系统对称分布于机身的四周并与连接杆进行连接，构成无人机的飞行结构；所述转向系统分布于机身的四周并设置于旋翼系统远离机身一侧的连接杆上，构成无人机的爬行结构。本方案通过飞爬结构的无人机搭载隧道结构检测设备来进行隧道结构健康检测，可有效解决传统人工检测高处危险作业，大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN115060798A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210595449.1
申请日：2022-05-30
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种爬壁式混凝土质量缺陷检测机器人及检测方法，包括爬壁底盘机器人，检测装置，控制和数据传输装置，远端控制器，显示器和摄像系统；远端控制器与控制和数据传输装置进行控制连接；控制和数据传输装置驱动连接爬壁底盘机器人和检测装置，检测装置安装于爬壁底盘机器人前端，通过远端控制器发送指令与控制和数据传输装置控制爬壁底盘机器人爬行并在爬行过程中对混凝土质量缺陷进行筛查和检测；控制和数据传输装置与显示器进行配合连接，将检测的混凝土缺陷数据传输给显示器进行显示；摄像系统安装于爬壁底盘机器人前端并依次与控制和数据传输装置，显示器进行信号连接，将拍摄的图片通过控制和数据传输装置传输至显示器进行显示。
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公开(公告)号：CN115575501A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211241833.8
申请日：2022-10-11
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/28 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种建筑墩、柱爬壁式超声波检测机器人，包括第一组检测结构和第二组检测结构，分别对称设置于柱面的对立面；两组检测结构外围设有抱箍装置，可对两组检测结构施压抱箍力，通过抱箍力将机器人紧贴柱面；两组检测结构中每组检测结构包括支架装置，移动装置以及检测装置；移动装置对应柱面设置于支架装置上，可沿着柱面进行轴向移动；检测装置对应柱面并配合设置横向移动组件；横向移动组件与支架装置连接，可通过横向移动组件带动检测装置相对于柱面进行横向移动检测，同时检测装置与移动装置连接，可跟随移动装置沿着柱面进行轴向移动检测。本方案通过机器人代替人工，能够自动沿柱体爬上爬下，大大提高了桩柱检测的效率。
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公开(公告)号：CN115314683A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211001452.2
申请日：2022-08-19
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种多功能无障碍防爆巡检机器人，包括喷雾系统、激光雷达、光源组件、运动控制摄像头、掌子面轮廓摄像头、气体检测仪、控制及显示系统以及车体；由控制及显示系统分别控制连接喷雾系统、激光雷达、光源组件、运动控制摄像头、掌子面轮廓摄像头、气体检测仪以及车体，协调各部件联动，完成隧道防爆巡检，并在巡检过程中进行掌子面快速降尘、岩性轮廓测绘、危险性气源检测及溯源。本方案能够实现掌子面快速降尘、岩性轮廓测绘、危险性气源检测及溯源等功能，很好地克服了现有技术所存在的问题。
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公开(公告)号：CN114852335A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210616016.X
申请日：2022-05-31
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道检测用设备运载无人机，包括仪器，机身，全向桨系统，支架支撑系统，仪器搭载系统，定位避障系统，主控电源系统；所述主控电源系统设置于机身内部；所述仪器搭载系统将仪器与机身进行配合连接，通过所述仪器搭载系统可对仪器的高度和转向进行调整；所述定位避障系统分布于机身的四周；所述全向桨系统包括若干组全向桨组件，分别通过支架支撑系统对称分布于机身的四周并与机身进行连接，为无人机的飞行提供动力。本方案通过无人机搭载隧道结构检测设备来进行隧道结构健康检测，大大提高了隧道健康检测的效率。
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公开(公告)号：CN113989455A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111341924.4
申请日：2021-11-12
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： G06T17/10
摘要： 本发明公开了一种基于卫星定位系统的施工图纸智能化处理方法及系统，方法包括步骤：获取施工图纸数据，包括工程总平面布置信息、各专业设计图纸及施工位置信息；基于卫星定位系统，获取所述总平面布置图上对应于施工地理位置坐标；根据所述地理位置坐标触发对应施工位置信息的各专业图纸的集合展示。本发明提供了一种便携式图纸信息自动整合系统，无需携带图纸即可在电子设备上随地理坐标定位变化，自动显示图纸信息，也可在用户界面通过点选位置显示该处的图纸信息。
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公开(公告)号：CN117911642A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311658936.9
申请日：2023-12-05
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司 , 云汉时代数字科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种建筑辅助三维建模系统、方法及存储介质，该方法包括如下步骤：创建或导入一建筑项目的WBS，WBS中的节点包括工序、楼层及区域；导入与建筑项目相对应的清单文件；根据清单文件中的清单项和成本项生成建模任务；基于所生成的建模任务导入对应的CAD文件，并指定建模所需的基线图层、标注及引线图层以及相关参数，从而生成对应的三维模型；将所生成的三维模型与对应的WBS中的节点相挂接，从而完成了建筑的三维建模。本发明用于实现辅助建筑项目进行三维建模，其中建模任务根据清单文件自动生成，在生成三维模型后能够将三维模型与WBS中的节点相挂接，实现数据联通，本发明能够提高设计效率，实现快速创建建筑模型。
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