本发明公开了一种自复位式双自由度操纵杆，包括双自由度运动机构、手柄、防尘罩、控制板、外壳；所述双自由度运动机构安装在外壳体内部，提供操纵杆的运动功能；所述手柄安装在双自由度运动机构上，用于手部握持；所述防尘罩安装在外壳和手柄之间，手柄转动时防尘罩跟随手柄收缩或拉伸，用于保护双自由度运动机构，控制板通过螺柱悬挂在双自由度运动机构底部，用于处理电信号后提供给其他装置。本发明提出的自复位式双自由度操纵杆，其结构巧妙，装配方便，可将手柄的位置信号转换为电信号，适用于多种电控场景。