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公开(公告)号：CN114394244B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111669571.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
Inventor： 吴凡 , 何文强 , 李海宝 , 陈帅 , 杨静 , 杜雪珍 , 宋西鹏 , 程蜀炜 , 殷成熙 , 曹成 , 高虎 , 柳明燚 , 龙玮洁 , 颜丙旭 , 范明辉 , 耿继晨 , 陆继桥
IPC: B64D31/04
Abstract: 本发明公开了一种机械惯性式无人机油门杆，包括油门手柄部分、单轴转动机构部分、外壳部分和控制电路板，所述油门手柄设置在单轴转动机构上，由单轴转动机构完成油门杆的前后驻停转动，在单轴转动机构内的转轴顶部设置有霍尔传感器，输出对应的位置量信号，所述外壳设置在单轴转动机构外侧，为单轴转动机构提供结构支撑。该油门杆可实现油门手柄在任意位置驻停，全行程操作力均匀，优化操作手感。
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公开(公告)号：CN118188796A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410402743.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运动机构及操纵装置，运动机构包括：支架、转动地连接在支架上的转轴、支撑件、固定地连接在转轴上的转动柄、滑动组件。其中，支架上具有一椭圆形弧面，支撑件连接在支架上，支撑件具有一弧形支撑面，滑动组件包括滑动杆、弹簧和指示件，弹簧位于滑动杆的一端部，滑动杆的另一端部支撑于支撑面上，指示件固定连接在滑动杆上，滑动组件位于转动柄的内部，且滑动杆能够沿转动柄的长度方向移动。本运动机构的转动柄绕转轴的轴心线转动时，指示件始终位于椭圆形弧面上方的同一高度，即指示件能够形成椭圆形运动轨迹，且能够增加转动柄的转动角度。
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公开(公告)号：CN115230651B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210847763.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节式的脚踏控制器，包括偏航机构、左踏板刹车机构、右踏板刹车机构、阻尼器机构；所述偏航机构用于实现脚踏控制器的偏航操作功能；所述左踏板刹车机构和右踏板刹车机构用于实现脚踏控制器的刹车操作功能和踏板长度调节功能，左踏板刹车机构和右踏板刹车机构安装在偏航机构上；所述阻尼器机构用于实现脚踏控制器的阻尼调节功能，阻尼器机构安装在偏航机构上。本发明可调节式的脚踏控制器在实现偏航操作功能、刹车操作功能的基础上，引进阻尼调节功能和踏板长度调节功能，适用于不同人群的操作需求。
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公开(公告)号：CN117492354A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311481781.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种双自由度运动机构及操纵装置，双自由度运动机构包括面板、支架和双轴转动机构，双轴转动机构包括转动杆、第一转动件和第二转动件，转动杆固定地连接在第一转动件或第二转动件上。第一转动件和第二转动件这两者中的至少一者上设置有至少一组第一冗余结构，第一冗余结构包括第一转轴、固定地连接在第一转轴上的第一主动齿轮、与第一主动齿轮啮合传动的至少两组第一从动齿轮，以及连接在第一从动齿轮上的第一角度检测装置。如此，当其中一组第一角度检测装置出现故障时，并不影响双自由度运动机构的正常工作，保证了整个装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN115061531A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210846780.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
IPC: G05G1/10
Abstract: 本发明公开了一种自复位式双自由度操纵杆，包括双自由度运动机构、手柄、防尘罩、控制板、外壳；所述双自由度运动机构安装在外壳体内部，提供操纵杆的运动功能；所述手柄安装在双自由度运动机构上，用于手部握持；所述防尘罩安装在外壳和手柄之间，手柄转动时防尘罩跟随手柄收缩或拉伸，用于保护双自由度运动机构，控制板通过螺柱悬挂在双自由度运动机构底部，用于处理电信号后提供给其他装置。本发明提出的自复位式双自由度操纵杆，其结构巧妙，装配方便，可将手柄的位置信号转换为电信号，适用于多种电控场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114442731A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111669574.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种球面密封式三自由度操纵杆，包括：一个金属球面密封结构，具有一个金属球面连接杆，通过所述金属球面连接杆实现操纵杆活动处密封；一个Z轴转动机构，设置于所述金属球面连接杆的上部，以实现Z轴向的转动；一个XY轴转动机构，设置于所述金属球面连接杆的下方，以实现XY轴向的转动；三霍尔传感器，用于检测X、Y、Z轴的角度位置信息，并将所述角度位置信息输出为角度位置信号。本发明提供的球面密封三自由度操纵杆，能够取代防尘罩密封，极大的增强操纵杆的各种恶劣环境适应性和寿命；并且采用了扭簧扭臂安装夹角可调技术，可有效减小零位晃动。
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公开(公告)号：CN119292413A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411679754.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明公开了一种可切换操控形式的操纵杆，包括运动机构、手柄组件、防尘罩和底罩。所述运动机构的阻尼力可调，以实现操纵杆在固定式、驻停式和自复位式三种形式中切换，在所述驻停式和自复位式形式下，所述运动机构输出X、Y两个轴向位移的电信号，在所述固定式形式下，所述运动机构的X、Y轴向被锁死，由所述手柄组件输出X、Y两个轴向位移的电信号。本发明结构巧妙，装配方便，可在固定式操纵杆、驻停式操纵杆、自复位式操纵杆三种形式中快速切换，用于应对不同的操作需求，适用不同场合。
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公开(公告)号：CN114442731B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111669574.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种球面密封式三自由度操纵杆，包括：一个金属球面密封结构，具有一个金属球面连接杆，通过所述金属球面连接杆实现操纵杆活动处密封；一个Z轴转动机构，设置于所述金属球面连接杆的上部，以实现Z轴向的转动；一个XY轴转动机构，设置于所述金属球面连接杆的下方，以实现XY轴向的转动；三霍尔传感器，用于检测X、Y、Z轴的角度位置信息，并将所述角度位置信息输出为角度位置信号。本发明提供的球面密封三自由度操纵杆，能够取代防尘罩密封，极大的增强操纵杆的各种恶劣环境适应性和寿命；并且采用了扭簧扭臂安装夹角可调技术，可有效减小零位晃动。
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公开(公告)号：CN115061531B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210846780.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
IPC: G05G1/10
Abstract: 本发明公开了一种自复位式双自由度操纵杆，包括双自由度运动机构、手柄、防尘罩、控制板、外壳；所述双自由度运动机构安装在外壳体内部，提供操纵杆的运动功能；所述手柄安装在双自由度运动机构上，用于手部握持；所述防尘罩安装在外壳和手柄之间，手柄转动时防尘罩跟随手柄收缩或拉伸，用于保护双自由度运动机构，控制板通过螺柱悬挂在双自由度运动机构底部，用于处理电信号后提供给其他装置。本发明提出的自复位式双自由度操纵杆，其结构巧妙，装配方便，可将手柄的位置信号转换为电信号，适用于多种电控场景。
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公开(公告)号：CN119512313A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411679777.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明公开了一种双自由度运动机构及操纵装置，双自由度运动机构包括面板、支架、驱动机构和档位调节机构，驱动机构的第一转动件和第二转动件上分别设有第一齿轮和第二齿轮，档位调节机构的第三齿轮和第四齿轮能够分别和第一齿轮和第二齿轮啮合转动，并分别带动第一档位轮和第二档位轮转动，从而带动第三档位轮和第四档位轮转动，最终通过第一限位架、第二限位件、第一弹簧、第二弹簧实现第三档位轮和所述第一档位轮之间的中心距规律性变化，以及第四档位轮和所述第二档位轮之间的中心距规律性变化。如此，操作人员能够准确识别转动时的档位变化，实现精确控制。
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