本发明涉及到一种基于热成像的道路路面积水结冰的检测方法，该方法包括有：第一步，同位热红外与可见光图像采集；第二步，热红外与可见光图像预处理与图像融合；第三步，对融合图像特征进行数据标注；第四步，训练积水结冰自动识别模型；第五步，对后续巡检采集的视频数据进行自动识别，第六步，积水结冰病害的宽度和面积；本发明还涉及到一种基于热成像和深度学习的道路路面积水及结冰的检测系统。本发明的检测方法及检测系统能够克服单一采用视频巡检的不足，能够实现全天候巡检，检测准确率高，计算及判断准确可靠。