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公开(公告)号：CN118918399A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411420664.3
申请日：2024-10-12
申请人： 上海建工四建集团有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06T7/136
摘要： 本发明提供了一种市政路桥表观病害目标检测结果修正的方法及设备，借助目标检测算法自动识别市政路桥表观病害要素，基于计算机视觉技术提取表观病害边缘信息，进而根据边缘点的梯度方向构建缓冲区，解决目标检测框的尺寸偏差与定位偏差；此外，通过优化边界检测算法中梯度方向和阈值分割策略，提高算法的自适应能力，保证边缘提取的准确率和连续性；构建单一对象关联与合并策略，保证目标对象的尺度一致性。最终，为市政工作中路桥表观病害的目标检测提供一种高效、准确的解决方案。
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公开(公告)号：CN113870228B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111153531.0
申请日：2021-09-29
申请人： 上海建工四建集团有限公司
摘要： 本发明涉及到一种塔吊表面氧化损伤识别、定位及损伤面积统计方法，该方法通过规划无人机巡检航线来采集塔吊巡检影像数据，再基于无人机影像数据自动识别塔吊氧化损伤部位，进而实现塔吊氧化损伤部位定位与统计损伤面积信息，该方法包括：步骤一，待巡检塔吊基本信息获取；步骤二，规划无人机巡检航线，并对塔吊影像数据进行采集；步骤三，利用采集的影像数据，自动识别塔吊上氧化损伤部位；步骤四，对塔吊氧化损伤跟踪定位，并统计氧化损伤面积。本发明的方法自动科学规划对塔吊自动巡检路线和利用计算机视觉高效识别损伤信息的，支持对损伤信息进行统计，进而指导后期检修维护工作，提高安全巡检效率，保障塔吊安全。
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公开(公告)号：CN115556843A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211155455.1
申请日：2022-09-22
申请人： 上海建工四建集团有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本发明涉及一种基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置及使用方法，装置包括：负压式爬墙机器人、声信号检测装置、声信号分析装置和空鼓区域喷涂标示装置。通过爬墙机器人在建筑外墙自动攀爬并采集、分析声信号，从而识别并标示建筑外墙中存在的空鼓。本发明的基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置及检测方充分利用了基于声信号检测建筑外墙空鼓方法的优势，通过智能爬墙机器人搭载各检测模块和定位标示模块，实现了建筑外墙空鼓缺陷的高效率、自动化检测与标示，显著提高了建筑外墙空鼓检测的效率，降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN115063389A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210776845.4
申请日：2022-07-04
申请人： 上海建工四建集团有限公司
摘要： 本发明涉及到一种基于热成像的道路路面积水结冰的检测方法，该方法包括有：第一步，同位热红外与可见光图像采集；第二步，热红外与可见光图像预处理与图像融合；第三步，对融合图像特征进行数据标注；第四步，训练积水结冰自动识别模型；第五步，对后续巡检采集的视频数据进行自动识别，第六步，积水结冰病害的宽度和面积；本发明还涉及到一种基于热成像和深度学习的道路路面积水及结冰的检测系统。本发明的检测方法及检测系统能够克服单一采用视频巡检的不足，能够实现全天候巡检，检测准确率高，计算及判断准确可靠。
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公开(公告)号：CN112884823A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110039526.0
申请日：2021-01-13
申请人： 上海建工四建集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种面向实测实量应用的靠尺模拟点云选取与计算方法，本发明能够按照实测实量不同专项测量方法，依照靠尺和选点规则，在房间点云数据中针对平面点云、洞口点云模拟人工靠尺、选点等步骤，参考行业既定的测量方法和评判标准，实现自动化、高效率的实测实量数据计算，保证数据的准确性和真实性，提高检测精度与工作效率，并为基于点云进行实测实量的报表可视化等后续一系列工作奠定了基础，大大降低实测实量工作的复杂度。
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公开(公告)号：CN112304233A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011212805.4
申请日：2020-11-04
申请人： 上海建工四建集团有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明提供了一种悬挑钢结构构件施工过程变形探测方法，本发明结合BIM与三维激光扫描技术，通过先进的控制测量、高精度三维激光扫描、坐标体系预设及3D比较分析等技术精确探测施工过程中钢结构的全构件变形情况，为建筑施工提供可靠的数据保证。本发明旨在通过获取悬挑构件全尺寸几何数据来对悬挑构件进行变形分析，以解答悬挑构件在实际受力过程中是否存在非线性变形，如弯曲、扭转等变形，解决传统变形监测方法无法获取悬挑结构全构件真实变形的问题。本发明能够有效探知悬挑构件非线性变形情况，弥补现阶段对于悬挑构件安全监测的理论方法与实施方案。
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公开(公告)号：CN111432197A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010193675.8
申请日：2020-03-19
申请人： 上海建工四建集团有限公司
IPC分类号： H04N13/275 , H04N13/204 , H04N13/106 , H04N13/00
摘要： 本发明提供了一种施工监测方法及系统，本发明结合BIM与无人机的可量化的施工进度与质量监控方法，通过无人机倾斜摄影技术采集施工现场实际空间尺寸数据，并与BIM设计模型结合，利用三维模型数据分割与偏差分析方法，来实现可量化的施工进度与施工质量信息化监控。
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公开(公告)号：CN118778087A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411244115.5
申请日：2024-09-06
申请人： 上海建工四建集团有限公司
IPC分类号： G01S19/42 , G08G1/0969 , H04L67/52 , G01S19/17 , G01S19/37
摘要： 本发明公开一种道路封道设施实时定位系统及方法，该系统包括数据服务器以及在待封闭的道路上部署的封道设施上安装的测距设备和定位测距设备，所述数据服务器用于接收所述测距设备和定位测距设备上传的数据信息并进行数据处理获得各测距设备的实际平面位置，将各测距设备获得的实际平面位置和各定位测距设备的获得的位置数据中的实际平面位置表示所在的封道设施的部署位置加载在电子地图上进行显示并按预定的频率对实际平面位置进行更新，以对部署的封道设施进行实时定位。本发明能够对封道设施进行快速、实时监管，具有成本低、定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN117418682A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311380999.2
申请日：2023-10-24
申请人： 上海建工四建集团有限公司
IPC分类号： E04G11/06 , E04G11/08 , E04G9/08 , E04G17/00 , E04G17/065
摘要： 本发明公开了一种弧形墙体模板支撑系统及其施工方法，包括内衬护板，两组所述内衬护板对应于待浇筑墙体法向上的两侧壁设置，且两组所述内衬护板之间形成有弧形的浇筑空间；定型组件，所述定型组件分别对应于两组所述内衬护板的外侧面设置，且各所述内衬护板在竖向上包含有至少一组所述定型组件，所述定型组件调节和限定内衬护板的弯曲程度；紧固连接组件，所述紧固连接组件位于浇筑空间外侧且设置于浇筑空间的墙厚方向上，位于浇筑空间两侧的所述定型组件通过紧固连接组件牵拉紧固。本发明可替换传统的定制模板，通过定型组件对内衬护板进行弯曲和定位，能够极大程度的提升其通用性，无需定制，降低施工周期和施工成本，且可循环利用。
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公开(公告)号：CN116579060A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310530845.0
申请日：2023-05-11
申请人： 上海建工四建集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于点云模型的钢结构箱梁节点中心自动计算方法，包括如下步骤：步骤1：基于设计图纸获取箱梁节点局部点云；步骤2：节点局部点云平面提取；步骤3：节点点云平面特征判定；步骤4：基于最小二乘法求取最佳节点中心坐标。本发明在已获取精确去噪的钢结构激光扫描点云的前提下，根据设计图纸自动获取钢结构箱梁节点的局部点云，分割提取节点局部点云的平面，根据节点平面特征判定平面属性并去除冗余平面，最后基于节点平面，利用最小二乘法实现了箱梁节点中心的精确位置求取，从而提升了节点坐标获取的精度、效率及自动化程度。
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