本发明公开了一种针对海上目标的云台摄像头跟踪方法，包括以下步骤：S1.获取云台摄像头采集的视频流数据；S2.对视频流数据的视频图像帧进行目标检测，获得目标类别和检测框位置信息；S3.对检测到的目标与跟踪列表进行目标匹配和滤波跟踪，以平滑检测框位置和形状并获取稳定跟踪目标列表；S4.将稳定跟踪目标列表进行可视化显示，并把静止的海上目标位置信息存入数据库，用户从稳定跟踪目标列表或静止目标数据库中选择跟踪目标；S5.获取用户选择的跟踪目标，并控制云台摄像头对准目标进行跟踪；本发明有助于解决图像目标检测结果出现断续等不稳定现象的问题，增强目标检测算法稳定性，减少云台跟踪误差，提升人机交互效果。