本发明公开了一种多功能花生采摘车及其花生采摘与去壳方法，通过聚苗装置使花生秧苗进入到拔苗辊，通过输送装置接收拔苗辊输出的花生秧苗，通过输送装置带动花生秧苗经秧果分离装置，秧果分离装置将花生从花生秧苗上剥落，剥离花生后的花生秧苗由带传动机构一传至秧苗收集箱收集，花生落在去壳装置上，去壳装置进行花生去壳，并对花生仁和碎壳进行筛分，花生仁由带传动机构二传输至花生收集箱花生收集箱，碎壳和泥土则被筛除。本发明实现花生秧苗拔出、花生与花生秧苗分离、花生碎壳、花生仁筛分与收集以及花生秧苗收集一体化和自动化，同时对有营养价值的花生秧苗和花生进行收集，使秧苗可用作动物饲料，提高了花生作物的经济效益。