一种汽车及其电驱传动机构，电驱传动机构包括第一半轴；输入轴，构造为空心轴，套在第一半轴上；第二半轴，与第一半轴和输入轴同轴设置；第一太阳齿轮，与输入轴固定连接；第二太阳齿轮，与第一半轴固定连接；第三太阳齿轮，与第二半轴固定连接；行星架，能绕输入轴的轴线转动；第一行星齿轮，与第一太阳齿轮相啮合；第二行星齿轮，与第一行星齿轮同轴设置且连接于第一行星齿轮，且与第二太阳齿轮相啮合；第三行星齿轮，与第三太阳齿轮相啮合；内齿圈，与第一半轴同轴设置，且不能运动。该电驱传动机构可同时实现变速和差速功能，减小了传动部件的体积与质量，极大的提高了变速器的功率密度。