本发明公开了一种自调心的减震轮边机构，包括有车轴，所述车轴的端部分别安装有滚动组件，所述滚动组件外设置有车轮组件，所述车轮组件与滚动组件之间卡装有柔性缓冲张紧组件，所述柔性缓冲张紧组件包括有环形结构的缓冲弹性件，所述缓冲弹性件的两侧分别固定安装有用于支撑且可施加紧固压力的挡板。本发明结构设计合理，通过在轮轴与车轮之间的滚动组件处设置塑性橡胶圈或其他弹性材料，使车轮组件带有一定柔性，在弹性材料发生形变的情况下，允许轮毂在轮轴上扭转一定角度滚动，结构简单，容易实现，灵活多变，使用灵活，减震性能可调节，特别涉及小吨位电瓶叉车、牵引车、AGV搬运小车等轻型工程车辆。