一种风电叶片吊装机械手及吊具
摘要:
本发明涉及风电叶片的吊装工具技术领域,具体涉及一种风电叶片吊装机械手及吊具。吊装机械手包括上夹紧臂、下承托臂、上夹持机构和下夹持机构;夹持机构中的夹持组件包括平衡梁、分配梁、夹持力补偿装置和夹持块;所述平衡梁中部铰接于所述伸缩结构的下端或者铰接于所述安装座;所述平衡梁的两端分别铰接有所述分配梁;所述分配梁两端连接有所述夹持力补偿装置;所述夹持力补偿装置包括回弹结构和连接件,所述回弹结构承载所述连接件,当夹持块夹持叶片时,所述回弹结构向所述连接件提供回弹力;所述连接件远离所述回弹结构的一端铰接于所述夹持块的背面。利用夹持力补偿装置确保即时补偿叶片的夹持力损失,提高吊装安全性、可靠性。
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