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公开(公告)号：CN116538365A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310388991.4
申请日：2023-04-13
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种远控操作的水下夹持对接系统、对接装置及对接方法，涉及海底采矿接头对接领域；对接系统包括固定接头和游离接头，固定接头上设置有用于夹持游离接头的夹持对接装置，夹持对接装置具有对中夹持机构，并且固定接头的轴线与对中夹持机构的对中夹持中线重合；对中夹持机构连接有用于驱动对中夹具做出对中夹持动作和提升整个对中夹持机构的提升机构，以使得游离接头与固定接头对接。本发明的目的在于利用遥控无人潜水器和上述的夹持对接装置，能够在海面完成水下管接头的快速对接和断开，解决了水下采矿矿浆吸入管游离接头口快速夹持对准连接到接头固定的问题。
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公开(公告)号：CN115217477A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210853639.9
申请日：2022-07-11
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿浆提升单元、矿浆提升装置、采矿装置和采矿系统，解决了矿料由海底提升到海面使深海采矿装置有积渣和深海采矿装置使用寿命短、效率低、排量波动大和不环保问题，本发明包括矿浆提升单元，矿浆提升单元具有第一海水支管和第二海水支管,第一海水支管连接有第一进水阀和第一排水阀，第二海水支管连接有第二进水阀和第二排水阀,第一进水阀和第一排水阀之间位置连通有第一泵壳体，第二进水阀和第二排水阀之间位置连通有第二泵壳体,第一泵壳体、第二泵壳体的上端和下端分别连接有导向绳和矿浆管，第一排水阀和第二排水阀连通有排水总管，本发明具有寿命长、效率高、排量波动小、排量大以及环保的优点。
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公开(公告)号：CN113513486A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110294487.9
申请日：2021-03-19
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于提升海中矿浆的泵单元及组合结构及采矿提升系统，属于海中矿产提升设备技术领域。本发明的一种用于提升海中矿浆的泵单元，包括第一泵主体和第二泵主体，当将高压海水灌入第一泵主体的海水腔体时，将使得第一泵主体的矿浆腔体内的矿浆排出，第二泵主体的海水腔体内的海水排出，第二泵主体的矿浆腔体吸入矿浆；当将高压海水灌入第二泵主体的海水腔体时，将使得第二泵主体的矿浆腔体内的矿浆排出，第一泵主体的海水腔体内的海水排出，第一泵主体的矿浆腔体吸入矿浆。通过不断的往复循环，能够不断的将矿浆吸入泵单元内后再排出，实现提升海中矿浆的目的。本发明的泵单元排量大，寿命高，波动小，效率高，经济性和可行性强。
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公开(公告)号：CN115492540B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211286603.3
申请日：2022-10-20
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种双根单柱动力钻杆盒装置，包括：第一动力钻杆盒；第二动力钻杆盒；桥架机构，用于当第一动力钻杆盒中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第一动力钻杆盒中的管柱滚入第二动力钻杆盒的第一空间；和/或用于当第二动力钻杆盒中的管柱向第一动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入第一动力钻杆盒的第一空间；以及翻转机构，用于当第二动力钻杆盒中的管柱向猫道倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入猫道，和/或用于当猫道中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导猫道中管柱滚入第二动力钻杆盒。本发明实施例解决了现有的动力钻杆盒用于双根单柱钻修井作业时会降低作业效率的问题。
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公开(公告)号：CN115072549B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210577301.5
申请日：2022-05-25
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明涉及风电叶片的吊装工具技术领域，具体涉及一种风电叶片吊装机械手及吊具。吊装机械手包括上夹紧臂、下承托臂、上夹持机构和下夹持机构；夹持机构中的夹持组件包括平衡梁、分配梁、夹持力补偿装置和夹持块；所述平衡梁中部铰接于所述伸缩结构的下端或者铰接于所述安装座；所述平衡梁的两端分别铰接有所述分配梁；所述分配梁两端连接有所述夹持力补偿装置；所述夹持力补偿装置包括回弹结构和连接件，所述回弹结构承载所述连接件，当夹持块夹持叶片时，所述回弹结构向所述连接件提供回弹力；所述连接件远离所述回弹结构的一端铰接于所述夹持块的背面。利用夹持力补偿装置确保即时补偿叶片的夹持力损失，提高吊装安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN115492540A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211286603.3
申请日：2022-10-20
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种双根单柱动力钻杆盒装置，包括：第一动力钻杆盒；第二动力钻杆盒；桥架机构，用于当第一动力钻杆盒中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第一动力钻杆盒中的管柱滚入第二动力钻杆盒的第一空间；和/或用于当第二动力钻杆盒中的管柱向第一动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入第一动力钻杆盒的第一空间；以及翻转机构，用于当第二动力钻杆盒中的管柱向猫道倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入猫道，和/或用于当猫道中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导猫道中管柱滚入第二动力钻杆盒。本发明实施例解决了现有的动力钻杆盒用于双根单柱钻修井作业时会降低作业效率的问题。
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公开(公告)号：CN113513486B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110294487.9
申请日：2021-03-19
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于提升海中矿浆的泵单元及组合结构及采矿提升系统，属于海中矿产提升设备技术领域。本发明的一种用于提升海中矿浆的泵单元，包括第一泵主体和第二泵主体，当将高压海水灌入第一泵主体的海水腔体时，将使得第一泵主体的矿浆腔体内的矿浆排出，第二泵主体的海水腔体内的海水排出，第二泵主体的矿浆腔体吸入矿浆；当将高压海水灌入第二泵主体的海水腔体时，将使得第二泵主体的矿浆腔体内的矿浆排出，第一泵主体的海水腔体内的海水排出，第一泵主体的矿浆腔体吸入矿浆。通过不断的往复循环，能够不断的将矿浆吸入泵单元内后再排出，实现提升海中矿浆的目的。本发明的泵单元排量大，寿命高，波动小，效率高，经济性和可行性强。
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公开(公告)号：CN117489280A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311383975.2
申请日：2023-10-24
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种动力指梁，包括多个指梁，每个指梁安装有多个指梁锁和一个驱动装置，每个指梁还安装有导轨，导轨受驱动装置驱动，驱动装置驱动导轨沿指梁的延伸方向做往复运动；导轨包括尖端部和上挡板，上挡板位于尖端部的顶部；指梁锁包括力臂、卡板及扭转弹簧，力臂与卡板固定连接，扭转弹簧与卡板弹性连接，扭转弹簧能够驱动卡板旋转至第一位置；尖端部能够铲起力臂，尖端部与力臂接触的面为推动面，推动面用于引导力臂产生转动，导轨能够驱动卡板旋转至第二位置，上挡板用于对力臂进行限位。该动力指梁仅需一个驱动装置即可控制整根指梁上的多个指梁锁实现自动开合，减少驱动部件数量，简化管线和电缆连接，降低制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN115072556A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210577297.2
申请日：2022-05-25
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明关于一种风电单叶片大角度安装吊具及方法，该吊具包括吊杆，设有条形孔；主梁设有主梁滑槽，主梁与吊杆铰接，主梁滑槽和条形孔交错设置；回转机构包括直线驱动部件、吊杆滑块、主梁滑块和销轴，直线驱动部件设置在主梁上，吊杆滑块、主梁滑块和直线驱动部件的运动端同轴转动连接于销轴上，吊杆滑块滑动连接于条形孔中，主梁滑块滑动连接于主梁滑槽中；爪臂用于夹持叶片，爪臂转动连接于主梁；变桨机构连接于主梁和爪臂。本发明通过直线驱动部件、销轴、吊杆滑块、条形孔、主梁滑块和主梁滑槽形成连杆滑块机构，使设置在主梁上的直线驱动部件同时与吊杆和主梁形成运动副，所需的力较小，该连杆滑块机构可选用单台小驱动力直线驱动部件。
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公开(公告)号：CN115072549A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210577301.5
申请日：2022-05-25
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明涉及风电叶片的吊装工具技术领域，具体涉及一种风电叶片吊装机械手及吊具。吊装机械手包括上夹紧臂、下承托臂、上夹持机构和下夹持机构；夹持机构中的夹持组件包括平衡梁、分配梁、夹持力补偿装置和夹持块；所述平衡梁中部铰接于所述伸缩结构的下端或者铰接于所述安装座；所述平衡梁的两端分别铰接有所述分配梁；所述分配梁两端连接有所述夹持力补偿装置；所述夹持力补偿装置包括回弹结构和连接件，所述回弹结构承载所述连接件，当夹持块夹持叶片时，所述回弹结构向所述连接件提供回弹力；所述连接件远离所述回弹结构的一端铰接于所述夹持块的背面。利用夹持力补偿装置确保即时补偿叶片的夹持力损失，提高吊装安全性、可靠性。
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