一种风电单叶片大角度安装吊具及方法
摘要:
本发明关于一种风电单叶片大角度安装吊具及方法,该吊具包括吊杆,设有条形孔;主梁设有主梁滑槽,主梁与吊杆铰接,主梁滑槽和条形孔交错设置;回转机构包括直线驱动部件、吊杆滑块、主梁滑块和销轴,直线驱动部件设置在主梁上,吊杆滑块、主梁滑块和直线驱动部件的运动端同轴转动连接于销轴上,吊杆滑块滑动连接于条形孔中,主梁滑块滑动连接于主梁滑槽中;爪臂用于夹持叶片,爪臂转动连接于主梁;变桨机构连接于主梁和爪臂。本发明通过直线驱动部件、销轴、吊杆滑块、条形孔、主梁滑块和主梁滑槽形成连杆滑块机构,使设置在主梁上的直线驱动部件同时与吊杆和主梁形成运动副,所需的力较小,该连杆滑块机构可选用单台小驱动力直线驱动部件。
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