本发明涉及摩擦系数测试技术领域，具体为一种道面全环境摩擦系数测试装置及其使用方法，包括箱体、滑块、环境控制装置和摩擦系数测量装置，箱体底部的四个角端可以调节高度，摩擦系数测量装置包括滑轨和连接件，滑轨带动连接件运动，连接件带动滑块运动，力传感器获取滑块与待测道面或标定板的静摩擦力和动摩擦力，位移传感器获取滑块的移动距离；环境控制装置控制箱体内环境状况；第一倾角传感器和第二倾角传感器用于测定摩擦系数测量装置的滑轨及滑块的纵向倾斜角度，分别调整箱体四个角端的高度以调整滑轨纵向倾斜角度，能够全环境模拟且满足大纵坡道面测试精度要求的摩擦系数测试。