本发明涉及车辆结构技术领域，公开了一种车辆悬架系统及其高度阀调节杆，包括导向杆和导向装配在导向杆上的滑块，导向杆的轴向一端布置有第一连接件，导向杆远离第一连接件的一端与滑块轴向挡止配合，滑块上布置有第二连接件，第一连接件与第二连接件中的一个用于与高度阀连接、另一个用于与气囊减震器连接，滑块与导向杆上还设置有用于对滑块轴向定位的定位组件。滑块在导向杆上滑动时改变第一连接件与第二连接件的距离，改变调节杆的有效长度；由于滑块可在导向杆轴向两端之间往复滑动，调节范围为整个导向杆的轴向长度，高度阀调节杆的最大长度即为导向杆的长度，在车辆空间一定的情况下，滑块的滑动范围更大，增加了调节杆的调节范围。