本公开实施例提供一种抑制驱动电机抖动的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括：获取车辆中每个动力总成的功率信息；获取所述车辆的当前扭矩能力，所述当前扭矩能力至少包括驱动扭矩能力和回收扭矩能力；响应于动力总成模式切换请求，基于驱动电机的需求扭矩和所述当前扭矩能力，控制所述驱动电机的扭矩输出。本公开实施例能够通过基于对电池的功率能力进行动态预留以及对驱动电机的当前扭矩能力进行动态平滑处理的方式抑制驱动电机抖动的产生和加剧，从而极大的提升用户在驱动电机能力达到极限情况下的驾乘体验。