本发明公开了一种方向盘自动收放机构，包括方向盘本体、第一方向盘手柄、第二方向盘手柄、X轴电机、联轴器、第一Y轴电机、第二Y轴电机、第一翻转支架和第二翻转支架，以联轴器的轴线为X轴，X轴电机驱动联轴器绕X轴转动；第一翻转支架和第二翻转支架分别与联轴器的轴向两端固定连接；第一、第二方向盘手柄分别固设有与第一、第二翻转支架转动连接的第一、第二旋转轴，以第一旋转轴的轴线为第一Y轴，以第二旋转轴的轴线为第二Y轴；第一、第二Y轴电机分别驱动第一、第二旋转轴绕第一、第二Y轴转动。本发明能够在无人驾驶模式下，将方向盘收缩起来，腾出车辆内部的活动空间，当切换至人工驾驶模式时，将方向盘展开，以供驾驶人员正常使用。