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公开(公告)号：CN115092239B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210737409.6
申请日：2022-06-27
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D1/14
摘要： 本发明公开了一种方向盘自动收放机构，包括方向盘本体、第一方向盘手柄、第二方向盘手柄、X轴电机、联轴器、第一Y轴电机、第二Y轴电机、第一翻转支架和第二翻转支架，以联轴器的轴线为X轴，X轴电机驱动联轴器绕X轴转动；第一翻转支架和第二翻转支架分别与联轴器的轴向两端固定连接；第一、第二方向盘手柄分别固设有与第一、第二翻转支架转动连接的第一、第二旋转轴，以第一旋转轴的轴线为第一Y轴，以第二旋转轴的轴线为第二Y轴；第一、第二Y轴电机分别驱动第一、第二旋转轴绕第一、第二Y轴转动。本发明能够在无人驾驶模式下，将方向盘收缩起来，腾出车辆内部的活动空间，当切换至人工驾驶模式时，将方向盘展开，以供驾驶人员正常使用。
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公开(公告)号：CN115092239A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210737409.6
申请日：2022-06-27
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D1/14
摘要： 本发明公开了一种方向盘自动收放机构，包括方向盘本体、第一方向盘手柄、第二方向盘手柄、X轴电机、联轴器、第一Y轴电机、第二Y轴电机、第一翻转支架和第二翻转支架，以联轴器的轴线为X轴，X轴电机驱动联轴器绕X轴转动；第一翻转支架和第二翻转支架分别与联轴器的轴向两端固定连接；第一、第二方向盘手柄分别固设有与第一、第二翻转支架转动连接的第一、第二旋转轴，以第一旋转轴的轴线为第一Y轴，以第二旋转轴的轴线为第二Y轴；第一、第二Y轴电机分别驱动第一、第二旋转轴绕第一、第二Y轴转动。本发明能够在无人驾驶模式下，将方向盘收缩起来，腾出车辆内部的活动空间，当切换至人工驾驶模式时，将方向盘展开，以供驾驶人员正常使用。
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公开(公告)号：CN115092240B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210737417.0
申请日：2022-06-27
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶转向系统及其控制方法，其包括由方向盘本体、第一方向盘手柄、第二方向盘手柄、X轴电机、联轴器、第一Y轴电机、第二Y轴电机、第一翻转支架和第二翻转支架构成的方向盘总成，由转向管柱、管柱底座、管柱框架、管柱电机、减速器、丝杆、螺母和举升支架构成的转向管柱总成，以及分别与X轴电机、联轴器、第一Y轴电机、第二Y轴电机和管柱电机电连接的控制器；当驾驶员需要方向盘时，能够通过机电控制系统控制展开方向盘到制定位置，当驾驶员不需要方向盘时，方向盘能够自动收缩至制定位置，给驾驶室内部腾出更多活动空间，并且展开及收纳过程无需人工过多干预，最大程度上实现机械自动化控制，提高驾驶舒适性能。
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公开(公告)号：CN115092240A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210737417.0
申请日：2022-06-27
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶转向系统及其控制方法，其包括由方向盘本体、第一方向盘手柄、第二方向盘手柄、X轴电机、联轴器、第一Y轴电机、第二Y轴电机、第一翻转支架和第二翻转支架构成的方向盘总成，由转向管柱、管柱底座、管柱框架、管柱电机、减速器、丝杆、螺母和举升支架构成的转向管柱总成，以及分别与X轴电机、联轴器、第一Y轴电机、第二Y轴电机和管柱电机电连接的控制器；当驾驶员需要方向盘时，能够通过机电控制系统控制展开方向盘到制定位置，当驾驶员不需要方向盘时，方向盘能够自动收缩至制定位置，给驾驶室内部腾出更多活动空间，并且展开及收纳过程无需人工过多干预，最大程度上实现机械自动化控制，提高驾驶舒适性能。
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公开(公告)号：CN115140148A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210715860.8
申请日：2022-06-24
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明提供了一种触控式方向盘，通过在方向盘的左部、右部以及下部设置按键区域，充分利用了方向盘的可使用空间，并结合触控按键，提高了方向盘按键布局的合理性。本发明还通过第一控制芯片、第二控制芯片、第三控制芯片以及第四控制芯片进行集成式电控设计，能够通过第一控制芯片管理第二控制芯片、第三控制芯片和第四控制芯片所控制的按键区域，使得每个功能的控制管理更加集中，提高了方向盘电路的信息传输效率。相比于现有技术，本发明有利于用户在驾驶时能够快速选择所需的功能，且在需要功能调整时，通过改写控制芯片中存储的程序进行功能更改，无需重新制作物理按键，降低了方向盘的制造、维修以及改造等成本，提高了方向盘的可用性。
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公开(公告)号：CN118579146A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410699755.9
申请日：2024-05-31
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开一种机械解耦的车底盘结构及车辆控制方法，用于车辆技术领域，机械解耦的车底盘结构包括有底盘结构、方向盘结构以及多个车轮结构，底盘结构包括车架以及设于车架上的底盘控制器。方向盘结构包括能够相对于车架转动安装的方向盘、多个方向盘传感器、以及电连接多个方向盘传感器的方向盘控制器，车轮高度调整组件包括调整气囊以及向调整气囊内充放气的控制阀，其中，底盘控制器、方向盘控制器、多个轮毂电机、多个转向驱动电机以及多个控制阀均电连接。进而提供一种各个零件在结构上相互机械解耦的汽车，取消机械的机构连接，实现独立控制，避免相互干扰、相互影响。
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公开(公告)号：CN115432054A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211154434.8
申请日：2022-09-21
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D1/184
摘要： 本发明公开了一种组合可变解锁方式转向管柱装置，包括固定架、滑动架、手动解锁模块和气动解锁模块，所述固定架的前部与所述滑动架的前部活动连接，所述固定架的后部与所述滑动架的后部通过所述手动解锁模块或气动解锁模块连接。一种组合可变解锁方式转向管柱装置具有很好的通用化结构，能灵活地选择装配应用手动解锁模块或气动解锁模块，并保持具有相同的方向盘调节范围，能有效地节省结构成本，使用灵活性非常强。
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公开(公告)号：CN115092241A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210737419.X
申请日：2022-06-27
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种转向管柱高度及角度调整机构，其包括框架、电机、减速器、丝杆、螺母、举升支架以及与转向管柱固定连接的管柱底座，电机通过减速器与丝杆的上端连接，丝杆的下端通过轴承与框架的底部连接，丝杆连接有可沿丝杆长度方向移动的螺母；框架的侧板上设有两条自下而上延伸且朝前侧弯曲的弧形导向孔，管柱底座的左右两侧通过第一滑块与弧形导向孔活动连接；举升支架与螺母固定连接，举升支架的左右两侧分别设有沿前后方向延伸的水平导向孔，管柱底座的左右两侧通过第二滑块与水平导向孔活动连接。本发明能够实现转向管柱角度及高度的同时调整，无需人工过多干预，有效地解决现有转向管柱结构复杂导致的高成本、大重量、难调整等问题。
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