本发明涉及一种无人机机载多目标探测跟踪激光清障仪，包括无人机本体、激光器和瞄准相机，无人机本体包括壳体，壳体的下表面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆上设有周向转动机构，周向转动机构上设有安装激光器的角度调节机构，所述瞄准相机设置在激光器上；本发明的优点：将激光器安装在周向转动机构上设置的角度调节机构上，因此能在周向转动机构的作用下实现角度调节机构的圆周运动，从而避免了激光器和瞄准相机对输电线路表面异物探测跟踪不到的问题发生，而周向转动机构通过电动伸缩杆设置在无人机本体的壳体上，因此能在电动伸缩杆的作用下实现周向转动机构沿无人机的竖直方向实现升降动作，从而能适应不同环境下的架空线路。