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公开(公告)号：CN115092393A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210552619.8
申请日：2022-05-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机机载多目标探测跟踪激光清障仪，包括无人机本体、激光器和瞄准相机，无人机本体包括壳体，壳体的下表面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆上设有周向转动机构，周向转动机构上设有安装激光器的角度调节机构，所述瞄准相机设置在激光器上；本发明的优点：将激光器安装在周向转动机构上设置的角度调节机构上，因此能在周向转动机构的作用下实现角度调节机构的圆周运动，从而避免了激光器和瞄准相机对输电线路表面异物探测跟踪不到的问题发生，而周向转动机构通过电动伸缩杆设置在无人机本体的壳体上，因此能在电动伸缩杆的作用下实现周向转动机构沿无人机的竖直方向实现升降动作，从而能适应不同环境下的架空线路。
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公开(公告)号：CN111404073A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911173880.1
申请日：2019-11-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检多功能安全防护器，包括支杆以及位于支杆上的安防设备，所述支杆包括手柄、杆身以及支撑架，所述杆身的一端为第一端，杆身的另一端为第二端，所述第一端与手柄固定连接，所述支撑架位于杆身靠近第二端处，支撑架与杆身铰接，杆身内设有第一空腔结构，手柄内设有第二空腔结构，所述第一空腔结构与第二空腔结构连通，第一空腔结构内设有第一连杆，所述第一连杆靠近第二端处铰接第二连杆。
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公开(公告)号：CN117372463A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311405942.3
申请日：2023-10-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN117372463B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311405942.3
申请日：2023-10-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN111404073B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911173880.1
申请日：2019-11-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检多功能安全防护器，包括支杆以及位于支杆上的安防设备，所述支杆包括手柄、杆身以及支撑架，所述杆身的一端为第一端，杆身的另一端为第二端，所述第一端与手柄固定连接，所述支撑架位于杆身靠近第二端处，支撑架与杆身铰接，杆身内设有第一空腔结构，手柄内设有第二空腔结构，所述第一空腔结构与第二空腔结构连通，第一空腔结构内设有第一连杆，所述第一连杆靠近第二端处铰接第二连杆。
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公开(公告)号：CN113762132A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111019579.2
申请日：2021-09-01
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华八达集团有限公司科技信息分公司 , 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检图像自动归类与自动命名系统，包括：信息聚类模块，用于使用聚类算法分析杆塔照片信息，将每张杆塔照片与杆塔实例建立对应关系；命名分类模块，用于根据杆塔照片对应的杆塔实例及所在的方位对杆塔照片进行命名；质量分类模块，用于筛选出质量不达预期的杆塔照片；其中杆塔照片由无人机在巡检时拍摄。本发明根据照片和位姿信息关联数据，通过聚类分析技术交实现互式照片杆塔关联；基于Transformer网络实现照片的命名分类；基于HrNet18网络的实现低质照片的智能剔除；可以大幅提高照片的处理效率和准确率，实现快速的分类。
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公开(公告)号：CN113762132B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111019579.2
申请日：2021-09-01
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华八达集团有限公司科技信息分公司 , 中国计量大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检图像自动归类与自动命名系统，包括：信息聚类模块，用于使用聚类算法分析杆塔照片信息，将每张杆塔照片与杆塔实例建立对应关系；命名分类模块，用于根据杆塔照片对应的杆塔实例及所在的方位对杆塔照片进行命名；质量分类模块，用于筛选出质量不达预期的杆塔照片；其中杆塔照片由无人机在巡检时拍摄。本发明根据照片和位姿信息关联数据，通过聚类分析技术交实现互式照片杆塔关联；基于Transformer网络实现照片的命名分类；基于HrNet18网络的实现低质照片的智能剔除；可以大幅提高照片的处理效率和准确率，实现快速的分类。
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公开(公告)号：CN109911721A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811565614.9
申请日：2018-12-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： B65H75/48
摘要： 本发明公开了一种接地线绝缘绳自动卷线器，涉及测量装置领域；包括设有绝缘绳出口的壳体，壳体内固接有一根转轴及一根卡销转轴，转轴上套设有转轮，转轮与转轴转动连接，转轮上套设有一个绕线辊，转轴上套设有齿轮，卡销转轴上设有一个齿轮卡销，齿轮卡销上设有插槽，卡销转轴上套设有一个弹簧，齿轮卡销靠近齿轮一侧设有凸块，齿轮卡销一侧设有止挡杆，止挡杆一侧设有一个止挡键，壳体设有开口，齿轮固接有按压块，壳体包括相对设置的两个分壳，转轮包括与转轴同轴的基座，基座包括相对设置的基座口与基底，基座口上盖设有与基座口适配的基座盖，基座上设有卡头，齿轮在卡头对应位置设有卡口；本发明省时省力。
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公开(公告)号：CN115757288A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211132621.6
申请日：2022-09-17
申请人： 金华八达集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： G06F16/16 , G06F16/172 , G06F16/11 , H04L67/1097
摘要： 本发明公开了一种输电线路杆塔巡检照片自动命名及可视化系统，包括本地数据存储模块、命名可视化模块和云端数据库；本地数据存储模块用于实时更新数据库信息；云端数据库用于存储巡检照片以及巡检照片的数据信息；命名可视化模块，通过杆塔类别选择、线路杆塔聚类、智能线路匹配模块和智能归类命名模块结合巡检照片的数据信息对巡检照片进行归类命名，三维可视化模块，通过读取云端数据库中的巡检照片的数据信息，确定巡检照片拍摄对象的空间位置，将巡检照片的拍摄对象映射至三维空间；在线交互模块，用于修正巡检照片的错误命名。本系统具有减少图片归档的工作量，提高巡检照片命名的精确度，提高巡检照片自动命名的工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN115620044A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211133344.0
申请日：2022-09-17
申请人： 金华八达集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F16/55 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种融合支持向量机的无人机低质巡检照片剔除方法。包括以下过程：对采集到的巡检照片进行标签标注及预处理，组成训练集；结合训练集对深度残差网络和支持向量机分类器进行训练；采集待测巡检照片并进行预处理，然后将待测巡检照片输入深度残差网络获取特征向量，然后将特征向量输入支持向量机分类器确定待测巡检照片的标签进而进行分类检测；将低质巡检照片进行剔除并输出低质巡检照片的属性信息。本发明通过深度残差网络进行特征向量提取，再通过支持向量机分类器对巡检照片进行判别，过程简单有效，提高低质巡检照片剔除的准确率和效率。
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