本发明斜拉桥的斜拉索挂索装置及挂索方法，属于桥梁施工领域，目的是避免了高空牵引斜拉索，提高施工安全性。包括连索搬运飞行器、导向索、第一夹持件和第二夹持件；第一夹持件安装于连索搬运飞行器前端的底部；第二夹持件安装于连索搬运飞行器的后端；导向索的前端为其插接端；第一夹持件可拆卸夹持导向索，第二夹持件于第一夹持件后侧夹持导向索；在连索搬运飞行器上安装有用于采集导向索的插接端的穿孔图像的图像采集组件。施工人员也无需登高作业，避免了高空作业的风险，保证了施工的安全性；卷扬机无需安装到主塔上，节约了吊装卷扬机的成本以及时间；通过导向索的牵引将斜拉索拉至插入索孔内，提高了斜拉索插入索孔的速度以及准确度。