本说明书提供了一种基于粒子滤波的井眼轨迹预测方法及装置。该方法包括：获取待预测目标井周边的邻井数据，并基于邻井数据获得预处理数据；根据预处理数据，构建井斜角观测方程和状态方程，以及方位角观测方程和状态方程；基于粒子滤波，求解井斜角观测方程和状态方程，以及方位角观测方程和状态方程，以确定目标井的井眼轨迹参数和井眼轨迹参数置信区间。基于上述方法能够解决现有方法中存在的井眼轨迹预测算法自适应能力差的技术问题，实现井眼轨迹的精确预测和对井眼轨迹预测结果的不确定描述。