本发明提供一种物料出库方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：仓库管理模块根据提货单获取待取货品的相关信息；在门禁管理模块控制门禁开放后，称重模块对在预设位置通过的入库车辆进行第一称重；入库车辆在仓库内取货，取货完成后，称重模块对在预设位置通过的出库车辆进行第二称重，并根据第一称重和第二称重，得到出库货品重量；当出库货品重量位于预设范围内，门禁管理模块控制门禁开放；否则，保持门禁关闭，并发送报警信号。本发明能够提高物料出库效率和准确率。