本发明涉及一种熔融静电纺纳米纤维复合包芯纱及其制备方法和装置，包芯纱由纳米纤维和芯纱组成，纳米纤维包覆在芯纱的表面，且与其相互缠结；制备方法为：在利用电场力和气流场的双重作用将聚合物熔体加工为纳米纤维的过程中，将芯纱穿入电场力和气流场的双重作用区域，同时控制电场力和气流场的双重作用区域的温度介于所述聚合物的软化点温度与熔点之间；装置包括用于喷射聚合物熔体的喷丝头、用于供芯纱穿过的中空芯轴、旋风气流辅助装置和高压静电发生器。本发明的制备方法和装置简单，制得的包芯纱中米纤维包覆均匀，纳米纤维与芯纱结合率高，制得的包芯纱具有纳米纤维与包覆纱的双重性能。