发明公开
- 专利标题: 基于视频监控与机器人的多信息融合行人检索方法与系统
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申请号: CN202210899131.2申请日: 2022-07-28
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公开(公告)号: CN115116142A公开(公告)日: 2022-09-27
- 发明人: 许庆阳 , 于洋 , 孙润泽 , 宋勇 , 袁宪锋 , 庞豹 , 李贻斌
- 申请人: 山东大学
- 申请人地址: 山东省威海市文化西路180号
- 专利权人: 山东大学
- 当前专利权人: 山东大学
- 当前专利权人地址: 山东省威海市文化西路180号
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 闫圣娟
- 主分类号: G06V40/20
- IPC分类号: G06V40/20 ; G06V40/16 ; G06V10/82 ; G06V10/80 ; G06V10/764 ; G06V10/74 ; G06V10/22 ; G06N3/04
摘要:
本公开涉及机器人视觉技术领域,提出了基于视频监控与机器人的多信息融合行人检索方法与系统,方法包括如下步骤:获取监控摄像头采集的图像数据,利用行人重识别模块进行行人重识别处理,得到行人重识别结果;获取移动机器人采集到的图像数据,对多个移动机器人采集的图像信息进行人脸识别处理;将监控摄像头与移动机器人采集的图像信息处理后进行融合,根据移动机器人与行人位置关系,利用行人所在区域的机器人采集的人脸信息对行人重识别模块的检测结果进行补充,得到目标行人检索结果。利用区域监控视觉传感器与机器人视觉传感器之间相互配合,分别从全局与局部对相关区域进行搜索,弥补单一视觉传感器所带来的问题,实现目标人物的搜索。