本发明公开了一种AGV双层停车机器人行车及停车轨道监控系统，包括车辆位置采集模块、车库信息采集模块、车辆信息采集模块、道路信息采集模块、道路影像采集模块、AGV机器人采集模块、轨道规划模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块、信息发送模块与AGV机器人；所述车辆位置采集模块用于采集车辆位置信息，所述车库信息采集模块用于采集车库位置信息与车库停放信息，车库停放信息包括空闲车库与停车车库；所述车辆信息采集模块用于采集车辆影像信息，并对车辆影像信息进行处理生成车辆参数信息。本发明能够更加全面的对AGV停车机器人行车及停车轨道进行监控，保证了停车机器人行车及停车的安全，并且具备了更多功能，加快了停车效率。