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公开(公告)号：CN118933423A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410955647.3
申请日：2024-07-17
申请人： 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
摘要： 本发明涉及停车设备技术领域，具体的公开了一种多层梳齿潜伏式AGV汽车搬运机器人，包括停车库，所述停车库上均匀固定安装有通用车梳齿架，停车库上均匀固定安装有微型车梳齿架；本发明通过设置有检测机构，根据车辆类型对AGV搬运车机构进行调节以适配通用车和微型车不同的载车类型，同时在对车辆进行转移时，AGV搬运车机构可对车辆进行限位，避免转移过程中车辆出现晃动滑落等意外情况，车辆在通用车梳齿架以及微型车梳齿架上停止到位后可对车辆的车身进行监测，避免车辆停放时出现车身倾斜滑落的问题，同时在后续取车过程中，根据车身监测数据，对倾斜的车辆进行平衡操作，保证车辆转移的安全性，提高停车库整体使用的适配度以及安全性。
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公开(公告)号：CN115116254B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210589977.6
申请日：2022-05-26
申请人： 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/14 , G08G1/00 , G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种AGV双层停车机器人行车及停车轨道监控系统，包括车辆位置采集模块、车库信息采集模块、车辆信息采集模块、道路信息采集模块、道路影像采集模块、AGV机器人采集模块、轨道规划模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块、信息发送模块与AGV机器人；所述车辆位置采集模块用于采集车辆位置信息，所述车库信息采集模块用于采集车库位置信息与车库停放信息，车库停放信息包括空闲车库与停车车库；所述车辆信息采集模块用于采集车辆影像信息，并对车辆影像信息进行处理生成车辆参数信息。本发明能够更加全面的对AGV停车机器人行车及停车轨道进行监控，保证了停车机器人行车及停车的安全，并且具备了更多功能，加快了停车效率。
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公开(公告)号：CN115288501B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210996843.6
申请日：2022-08-19
申请人： 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种搭载机械手的重载型大升降机平台，属于立体车库领域，包括停车楼，所述停车楼的一侧设有升降台，且升降台的顶端面活动连接有平移台，所述升降台的一侧固定连接有配重楼，且升降台的顶端四角设有链条提升组件，所述升降台靠近停车楼的一侧设有丝杠提升组件；所述停车楼侧面开设有多个阵列分布的停车室，且停车室底端面两侧与平移台顶端面两侧均设有相匹配的车辆传送组件，所述平移台顶端面中间位置活动连接有两个对称设置的限位机械手。本发明通过设置的丝杠提升组件带动升降台上升，过程中，链条提升组件能够拉平升降台的四角，提高小型能源车在升降台上的稳定性，减小安全隐患。
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公开(公告)号：CN113250511B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110370271.6
申请日：2021-04-07
申请人： 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
IPC分类号： E04H6/42
摘要： 本发明提供了一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统，车辆管理模块用于在检测到目标车辆满足预定的移动条件时，控制目标车辆按照预设的运行参数，智能停车库内移动；数据处理模块用于获取目标车辆的移动信息，基于移动信息确定目标车辆对应的移动时长；根据移动时长，判断目标车辆是否超时或早到，如果否，则结束；如果是，则将判断结果发送至数据修正模块；数据修正模块用于在接收到判断结果时，基于移动时长，确定预设的运行参数对应的修正参数，并将修正参数发送至车辆管理模块，以使车辆管理模块在接收到修正参数时，将修正参数作为预设的运行参数进行存储。可以解决用户的车辆出入库体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114876260B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210649007.0
申请日：2022-06-09
申请人： 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
摘要： 本发明涉及停车设备领域，具体的公开了一种智能停车设备用车辆自动对中装置及其工作方法，包括底座，所述底座的两侧均安装有防护盒，防护盒的内部安装有清洗机构，防护盒的顶端安装有防护机构，两个防护盒的相对面顶部均开设有导流槽，导流槽的内顶部安装有支撑板，支撑板的两端靠近防护盒的一侧均开设有固定槽，固定槽内安装有调节机构。本发明在车辆进行停放时能对车辆的两侧底部和轮子进行清洗，同时能对车辆起到较好的遮挡和防护效果。
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公开(公告)号：CN113404353B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110348134.2
申请日：2021-03-31
申请人： 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
摘要： 本发明涉及车库领域，具体的公开了一种便于对接的PCS型智能车库载车板式旋转机构，包括底座板，所述底座板的顶部竖直转动安装有驱动轴，驱动轴的顶部连接有载车板，载车板的两端均连接有可移动的铲板，载车板的底部两端均竖直转动安装有转轴，转轴的底部连接有被动齿轮，驱动轴的外部套装有主动齿轮，主动齿轮与两侧的被动齿轮啮合连接。铲板远离载车板后，其端部的伸缩板从载车板中被拉动出来，橡胶垫被拉伸，使得铲板与载车板之间具有支撑物，车辆运输时不会发生掉落，能稳定的进入到载车板上。且载车板的任意一端与AGV搬运机构对接均能实现无缝对接，保证了车辆进出库能保持较高的稳定性。
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公开(公告)号：CN113250508B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110348130.4
申请日：2021-03-31
申请人： 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
摘要： 本发明涉及车库领域，具体的公开了一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构，包括支撑组件、转轴和底座，所述转轴转动安装在底座的上部，转轴的顶部与载车板连接，且转轴的上方外部套装有支撑组件；载车板的上部安装有多个气囊。受力臂在载车板的下方展开，进而在载车板的下方对其进行支撑，使得载车板更加稳定，后续的转动过程中以及车辆停放过程中均能保持较高的稳定性，使用中不易发生晃动，车辆停放更加安全。
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公开(公告)号：CN115311847A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210745034.8
申请日：2022-06-27
申请人： 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自动定位技术的车辆自动对中调控系统，包括车辆信息采集模块、影像采集系统、基准制动模块、光线采集模块、光线分析模块、补光模块、超长检测模块、超高检测模块、自动泊车设备与自动对中设备，所述车辆信息采集模块用于采集车辆信息，所述车辆信息包括车辆的长度、宽度和高度，所述基准制定模块用于对自动对中装置的数据信息进行处理后，设定对中基准信息。本发明具备了自动定位对中的能力，降低了驾驶员驾车停车难度，使存取车更精准、高效、快速且安全。
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公开(公告)号：CN115268377A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210786264.9
申请日：2022-07-04
申请人： 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , E04H6/42
摘要： 本发明公开了一种载车板式AGV双层停车设备用智能调度系统，包括车辆影像采集模块、车辆信息采集模块、车辆位置采集模块、车辆模型组建模块、停放判定模块、车库信息采集模块、AGV小车调度模块与AGV小车采集模块，所述车辆影像采集模块用于采集车辆影像信息，并对获取到的车辆影像信息进行综合处理得到车辆外部模型信息；所述车辆信息采集模块用于采集车辆重量信息；所述车辆位置采集模块用于采集车辆实时位置信息，所述车辆模型组件模块用于将车辆重量信息与车辆外部模型信息组合为车辆实时模型信息。本发明能够智能化的快速的进行停车调度，更加值得推广使用。
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公开(公告)号：CN113775222B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111080173.5
申请日：2021-09-15
申请人： 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
摘要： 本发明涉及立体车库领域，具体的公开了一种改进型智能停车库用曳引提升系统，包括支架，所述支架的顶部四个拐角处均转动连接有第一滑轮，所述第一滑轮滑动连接有钢丝绳，所述钢丝绳固定连接有轿厢，四个钢丝绳的一端分别固定连接在轿厢的四个拐角上，所述钢丝绳远离轿厢的一端与设置在支架上的曳引组件固定连接，四个钢丝绳转动连接有四个工字型的转轮，所述转轮转动连接与固定连接在支架顶部中心处的固定架转动连接。本发明有效的改善了传动曳引钢丝绳使用寿命短的缺点，优化了钢丝绳的传动效率，同时降低了该装置运行时产生的噪音，使得曳引传动系统更加安全稳定、更高效、使用寿命更久。
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