本发明提供了一种整体长推杆焊接防变形控制方法，包括以下步骤：将左主筋和右主筋对称拼装在底板的两侧，左主筋的上端和右主筋的上端均向外侧倾斜，左主筋和右主筋之间的夹角均为A°，在左主筋和右主筋的中下部焊接有工艺支撑板；对底板与左主筋、右主筋拼成的角焊缝外侧进行打底焊，并冷却至室温；敲掉工艺支撑板，对底板与左主筋、右主筋拼成的角焊缝内侧进行焊接；拼装盖板，确保盖板左右对称，并与左主筋和右主筋外侧留足焊接位置；在盖板与左主筋、右主筋形成的角焊缝处分别选取前、中、后三个焊点，六个焊点左右对称布置，采用焊接机器人对六个焊点同时定位焊；对盖板与左主筋、右主筋形成的角焊缝进行焊接。