一种整体长推杆焊接防变形控制方法

    公开(公告)号:CN115121982A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210898555.7

    申请日:2022-07-28

    IPC分类号: B23K31/00 B23K37/04

    摘要: 本发明提供了一种整体长推杆焊接防变形控制方法,包括以下步骤:将左主筋和右主筋对称拼装在底板的两侧,左主筋的上端和右主筋的上端均向外侧倾斜,左主筋和右主筋之间的夹角均为A°,在左主筋和右主筋的中下部焊接有工艺支撑板;对底板与左主筋、右主筋拼成的角焊缝外侧进行打底焊,并冷却至室温;敲掉工艺支撑板,对底板与左主筋、右主筋拼成的角焊缝内侧进行焊接;拼装盖板,确保盖板左右对称,并与左主筋和右主筋外侧留足焊接位置;在盖板与左主筋、右主筋形成的角焊缝处分别选取前、中、后三个焊点,六个焊点左右对称布置,采用焊接机器人对六个焊点同时定位焊;对盖板与左主筋、右主筋形成的角焊缝进行焊接。

    一种温度控制方法、电路、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114536616A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210199306.9

    申请日:2022-03-01

    IPC分类号: B29C35/02 B29C37/00

    摘要: 本申请公开了一种温度控制方法、电路、装置、系统及存储介质,用以在硫化过程中实现对加热板温度的集中控制。包括:在接收到进行硫化的触发操作时,根据对预设配置中指定的加热板进行测试;当预设配置中指定的所有加热板测试通过之后,根据预设配置开启与温度集中控制电路连接的多个加热板对硫化位置进行硫化;在对硫化位置进行硫化的过程中,监测开启的多个加热板的温度;判断是否存在温度超出第一预设区间的加热板;当不存在温度超出第一预设区间的加热板时,根据多个加热板的温度控制各个加热板的加热时长,以保证硫化位置硫化程度的一致性。采用本申请所提供的方案,保证了硫化位置整体硫化程度的一致性。

    煤矿综采工作面液压支架回撤方法

    公开(公告)号:CN116607982A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310722102.3

    申请日:2023-06-16

    IPC分类号: E21D15/60

    摘要: 本发明提供了一种煤矿综采工作面液压支架回撤方法,包括:将第一掩护支架、第二掩护支架、第三掩护支架、第四掩护支架以及第五掩护支架支撑在矿井内的回撤通道的三角区内;将与三角区相邻的第一液压支架撤出;在第一液压支架的支撑位置支设一个木垛和两个圆木支柱;将第三掩护支架、第四掩护支架、第五掩护支架、第二掩护支架以及第一掩护支架按序依次移动至木垛和圆木支柱的前方;将与第一液压支架相邻的第二液压支架撤出。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的针对大采高工作面的液压支柱回撤时需要大量支护材料的问题。

    支架搬运车
    4.
    发明公开
    支架搬运车 审中-实审

    公开(公告)号:CN117685044A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311803953.7

    申请日:2023-12-22

    摘要: 本发明提供了一种支架搬运车,该支架搬运车包括:车体,放置腔用于放置支架;支撑装置,设置在车体的末端,支撑装置具有第一支撑端和第二支撑端,支撑装置具有固定状态和避让状态,当支撑装置处于固定状态时,第一支撑端向上移动并与巷道顶部抵接,第二支撑端向下移动并与地面抵接,第一支撑端和第二支撑端配合以固定车体;当支撑装置处于避让状态时,第一支撑端远离巷道顶部设置,第二支撑端远离地面设置;导向组件,导向组件具有相对设置的固定端和导向端,固定端用于固定导向组件,导向端具有导向孔,导向孔用于供挂钩和铰链穿设,以对挂钩的移动进行导向。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中液压支架回撤运输效率低的问题。

    平衡机械臂及多功能作业车
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117798894A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311870514.8

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: B25J9/14 B25J19/00

    摘要: 本发明提供了一种平衡机械臂及多功能作业车,其中平衡机械臂包括:底座,可转动地设置在外部设备上;机械臂结构,一端设置在底座上;快换结构和功能结构,功能结构通过快换结构可拆卸地设置在机械臂结构的另一端;平衡结构,可调节地设置在底座上,用于和机械臂结构在底座上实现平衡;中央控制单元,分别与机械臂结构和平衡结构电连接;其中,中央控制单元获取机械臂结构的另一端相对于底座的距离和/或底座相对于外部设备的转动角度,调节平衡结构,以使平衡结构和机械臂结构的总重心位于外部设备上。本发明实现了不同类型的功能结构在机械臂结构上的快速切换;通过设置平衡结构和中央控制单元,提高了机械臂作业的稳定性和安全性。

    液压制动装置
    7.
    发明公开
    液压制动装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116985771A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311054115.4

    申请日:2023-08-21

    IPC分类号: B60T13/16 B60T15/02

    摘要: 本发明提供一种液压制动装置,液压制动装置包括:制动油路;液压泵,设置在制动油路上,用于对制动油路内的油液提供动力;控制阀组件,设置在制动油路上,控制阀组件能够控制制动油路内的油液的流动方向;驻车制动器和辅助制动器,分别与制动油路连通,驻车制动器和辅助制动器均能够进行驻车操作,驻车制动器和辅助制动器同时处于制动模式或解除模式,当处于制动模式时,驻车制动器和辅助制动器中的其中一个处于注油状态,另一个处于回油状态。根据本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的液压制动装置制动效果较差的问题。

    一种整体长推杆焊接防变形控制方法

    公开(公告)号:CN115121982B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202210898555.7

    申请日:2022-07-28

    IPC分类号: B23K31/00 B23K37/04

    摘要: 本发明提供了一种整体长推杆焊接防变形控制方法,包括以下步骤:将左主筋和右主筋对称拼装在底板的两侧,左主筋的上端和右主筋的上端均向外侧倾斜,左主筋和右主筋之间的夹角均为A°,在左主筋和右主筋的中下部焊接有工艺支撑板;对底板与左主筋、右主筋拼成的角焊缝外侧进行打底焊,并冷却至室温;敲掉工艺支撑板,对底板与左主筋、右主筋拼成的角焊缝内侧进行焊接;拼装盖板,确保盖板左右对称,并与左主筋和右主筋外侧留足焊接位置;在盖板与左主筋、右主筋形成的角焊缝处分别选取前、中、后三个焊点,六个焊点左右对称布置,采用焊接机器人对六个焊点同时定位焊;对盖板与左主筋、右主筋形成的角焊缝进行焊接。

    一种适用于煤矿巷道坚硬顶板的破矸装置

    公开(公告)号:CN115341953A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210898108.1

    申请日:2022-07-28

    IPC分类号: E21F17/00 E21D23/00

    摘要: 本发明提供了一种适用于煤矿巷道坚硬顶板的破矸装置,包括端头支架底座、支撑梁、第一调向油缸、第二调向油缸、导轨架和破顶立柱,端头支架底座的侧面安装有铰接座,支撑梁的一端铰接在铰接座上,支撑梁的另一端与导轨架的底端铰接;第一调向油缸的两端分别铰接在端头支架底座和支撑梁上,以便调整支撑梁的水平角度;第二调向油缸的两端分别铰接在支撑梁和导轨架上,以便调整导轨架的竖向角度;导轨架顶部设置有支撑板、侧面平行设置有滑竿,破顶立柱的柱头上安装有冲头,破顶立柱的缸筒外侧对应滑竿设置有滑套,支撑板对应破顶立柱的活柱开设有通孔,破顶立柱缩回状态下,冲头的底部压在位于通孔周围的支撑板上。

    液压动力站及矿井辅助运输车辆

    公开(公告)号:CN215333287U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202121516270.X

    申请日:2021-07-06

    摘要: 本实用新型提供一种液压动力站及矿井辅助运输车辆,该液压动力站包括驱动装置、联轴器、闭式柱塞泵和开式柱塞泵,所述联轴器的一端与所述驱动装置转动连接,所述联轴器的另一端与所述闭式柱塞泵的输入端转动连接,所述闭式柱塞泵的输出端与所述开式柱塞泵转动连接。实施本实用新型,通过将闭式柱塞泵的输入端通过联轴器与驱动装置转动连接,闭式柱塞泵的输出端与开式柱塞泵转动连接,使闭式柱塞泵与开式柱塞泵形成串联的驱动泵,可以减小辅助运输车辆的宽度尺寸,使车辆能够在狭窄的巷道内通过,避免出现撞壁或刮擦巷道壁水管和电缆现象,提高安全性;并且采用串联的驱动泵,更加便于液压管路连接,便于总成的布置,提高便利性。