发明公开
CN115123335A 一种轨道检测方法及装置
审中-实审
- 专利标题: 一种轨道检测方法及装置
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申请号: CN202110333669.2申请日: 2021-03-29
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公开(公告)号: CN115123335A公开(公告)日: 2022-09-30
- 发明人: 曾祥 , 鲍纪宇 , 刘邦繁 , 肖志鸿 , 陈炳酉 , 蒋国涛 , 皮志超
- 申请人: 株洲中车时代电气股份有限公司
- 申请人地址: 湖南省株洲市石峰区时代路169号
- 专利权人: 株洲中车时代电气股份有限公司
- 当前专利权人: 株洲中车时代电气股份有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省株洲市石峰区时代路169号
- 代理机构: 北京风雅颂专利代理有限公司
- 代理商 曾志鹏
- 主分类号: B61K9/08
- IPC分类号: B61K9/08
摘要:
本说明书实施例提供一种轨道检测方法及装置,包括获取行驶方向上的点云数据,从中选取至少两个可能的轨道点,形成轨道点集;将所有轨道点投影至预定平面,各轨道点投影后形成投影轨道点,将所有投影轨道点划分为N个分区,形成N个分区点集;对于每个分区点集,将其中的所有投影轨道点进行直线拟合,得到至少一条线段;根据线段的数量,将各线段的两端点归类于待定集合、左侧轨道集合和右侧轨道集合中的至少一个中;对N个分区点集进行处理后,得到最终的待定集合、左侧轨道集合和右侧轨道集合;若待定集合为空,根据左侧轨道集合中的各端点,确定左侧轨道曲线;根据右侧轨道集合中的各端点,确定右侧轨道曲线。本实施例能够提高轨道检测精度。
公开/授权文献
- CN115123335B 一种轨道检测方法及装置 公开/授权日:2023-09-19