本发明公开了一种变速器的控制方法及装置、混合动力车辆、存储介质，方法包括：确定当前工况满足对离合器半结合点值及摩擦系数扭矩偏移量的修正条件；若扭矩交换阶段的电机转速飞升值满足预设条件，则获取满足预设条件时电机转速飞升所处的阶段；获取每个阶段对应的离合器半结合点值的修正值和离合器扭矩偏移量的修正值，根据所有阶段的离合器半结合点值的修正值和离合器扭矩偏移量的修正值确定下一次换挡时的离合器半结合点值和扭矩偏移量。本发明的方法能够对离合器的半结合点和摩擦系数扭矩偏移量进行调整，提高对离合器扭矩精度的控制，避免由于离合器磨损导致半结合点和摩擦系数发生的变化影响到变速器的性能，从而保证车辆行驶的平顺性。