本发明提供一种3D扫描的钢结构合龙检测及配切方法，包括点云数据采集；点云提升模拟；合龙精度检测；配切段点云计算，采用了三维激光扫描仪全景高精细的扫描方式，建立大桥主体拱脚及提升段各个视角的3D点云数据，通过点云剔噪处理法提取拱脚及提升段的点云数据，点云分割法分离拱脚与提升段的点云数据，点云坐标平移法模拟出提升高度，点云空间分析法检测合拢段安装精度，点云投影法计算出配切区域，点云切割处理提取配切范围，提取出分割边界线，即为配切放样线，导出配切各个角的坐标值，用于现场直接放样配切。以解决现有方法存在的现场施工操作繁琐，精度受限，容易出错，需要多次复核切割线等问题。属于土木工程领域。