本发明提供了一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，包括旋转限位机构、摆臂机构和力矩传递机构，摆臂机构一端与旋转限位机构限位活动连接，另一端与力矩传递机构固定连接，力矩传递机构能够增大输出扭矩并对膨胀螺栓的自锁；旋转限位机构用于锁定适配器接口；摆臂机构能够对力矩传递机构进行换向。本发明所述的空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，通过适配器仅有的接口进行固定并同时对接两侧的膨胀螺栓进行换向锁定，通过蜗轮蜗杆结构实现力矩方向旋转90°换向同时满足力矩输出的增大和自锁功能，大大降低了宇航员的舱外操作难度。